[其它课程]系统与控制.ppt

案例1：普通家用电饭锅的煮饭控制：煮饭时 电源接通，内锅放在发热盘上，使锅内温度升 高，当温度达到80度C以上时，饭煮熟，进入 保温状态；而保温时，系统通过检测装置会不 断检测锅内的温度，当锅内的温度过低时，又 会加热，使锅内温度始终保持在一定的范围内。 控制电路 发热盘 电饭锅的内锅 接通电源 输入 热量 电饭锅的内锅温度 输出 电饭锅的内锅温度 控制电路 发热盘 电饭锅的内锅 给定温度 热量 检测装置 ＋ － 案例3：现在一些医院里，当专家在门诊室里坐诊时，门口 有一个值班护士，护士根据医生诊断病人的进度，控制病人进入 门诊室里的数量，使门诊室里就医病人的数量保持一定量，改变 了以往病人多时就全部挤在门诊室里的不良现象，使门诊室里的 病人有个轻松的就诊环境。这其实是一个管理方式的改进。 1、试分析这个管理方式是开环控制系统还是闭环控制系统？ 2、该控制系统的被控对象和输出量分别是什么？ 3、画出该控制系统的方框图。 给定量 门诊室里的就诊人数 控制器 护士执行 门诊室 护士的眼睛 ＋ － 一、干扰因素 在日常生活中，干扰（interference）是时常存在的。例如，人在逆风中骑自行车，逆风对自行车的速度构成干扰，要保持速度不变，人就需要用力蹬车，以克服这一干扰；在飞机飞行过程中，手机信号对导航信号构成干扰，直接影响飞行安全，所以乘客必须关闭手机。 自行车 风 应保持的速度 行车速度 思考 在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？ 控制系统 干扰因素 自动扶梯的升降控制系统 利用滑轮组提升重物的控制装置 蔬菜大棚的温度控制 控制扶梯承载的重量、电机输出电压的波动等 滑轮组的摩擦力等 大棚外的环境温度变化、大棚保温材料的保温性能改变等 二、反馈 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈（feedback） × 控制器（大脑） 执行器（手） 被控对象（线头） 线头实际的位置 监测装置（眼睛） 针孔（针眼、针鼻）的位置 纫针的工作过程可用下图描述： 马上行动 分析“穿针引线”的动作过程，并补充一个适当的事例填写下表。 事 例 输 入 检测装置 输 出 “穿针引线” 能扑灭蜡烛的机器人 线的位置 线与针孔对准 人的眼睛 打开机器人的开关 光敏、力敏 传感器 找到蜡烛，并将其扑灭 输入量：控制系统的给定量。 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件 控制量：执行器的输出信号。 被控对象：控制系统中所要控制的装置或生产过程。 输出量：控制系统所要控制的量。 概念：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 例：供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、投篮、 家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。 基本组成：与开环控制系统相比，闭环控制系统多了检测装置、比较器。 3、闭环控制系统的方框图： ?4、控制器和执行器的作用： 控制器：对输入信号（偏差值）进行运算处理，并发出控制命令。 执行器：根据指令对被控对象直接控制。 干扰因素：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 反馈的含义：控制系统中，将输出量通过适当的检测装置，返回到输入并与输入量进行比较的过程，就是反馈。通过将输出量通过适当的检测装置，返回到输入并与输入量进行比较，从而减少输出量的偏差，稳定输出量。 【例4】声控灯适用于多种场合，如在公共楼道里安装声控灯既方便，又安全。它与普通的电灯控制电路相比，去掉了手动开关，而增设了声传感器、控制器和电子开关。其中声传感器的灵敏度可调整。以适应不同场合使用的需要。请根据声控灯的功能分析： (1)声控灯控制系统的输入和输出是什么?两者的关系怎样? (2)声控灯控制系统的被控量和控制量是什么? (3)声控灯控制系统为什么可以采用开环控制系统? (4)画出声控灯开环控制系统的框图。 [提示] (1)声控灯控制系统的输入量是声响；输出量是灯泡中的电流。两者的关系是声强达到某给定值时灯亮：声强达不到某给定值时灯灭。 (2)声控灯控制系统的被控量是灯的亮、灭，控制量是电流。 (3)声控灯控制系统只有灯亮与灯灭两种运行状态，不需要对输出量的误差进行控制，因此，可以采用开环控制系统。 (4)声控灯开环控制系统的框图如图所示：输入（声音信号）控制器开关（执行器）灯泡（被控对象）传感器电流输出（灯的亮灭） 输入 （声音信号） 控制器 开关（执行器） 灯泡（被控对象） 传感器 电流 输出 （灯的亮灭） （分析）本题考查控制系统方案的设计，考查的知识点较多。声控灯是一个典