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[初中教育]第二讲 整数规划与0-1规划
整数规划与0-1规划 主讲:毛何悦 电话信息与计算科学 什么是整数规划与0-1规划? 定义 规划中的变量(部分或全部)限制为整数时,称为整数规划。若在线性规划模型中,变量限制为整数,则称为整数线性规划。目前所流行的求解整数规划的方法,往往只适用于整数线性规划。目前还没有一种方法能有效地求解一切整数规划。 整数规划的分类(一般指整数线性规划 ) 变量全限制为整数时,称纯(完全)整数规划。 变量部分限制为整数的,称混合整数规划。 变量只能取0或1时,称之为0-1整数规划。 例 1 例 2 背包问题 整数规划特点 (1)原线性规划有最优解,当自变量限制为整数后,其整数规划解出现下述情况: 原线性规划最优解全是整数,则整数规划最优解与线性规划最优解一致。 原线性规划最优解不全是整数,则整数规划最优解小于原线性规划最优解(max)或整数规划最优解大于原线性规划最优解(min)。 整数规划无可行解。 (2)整数规划最优解不能按照实数最优解简单取整而获得。 整数规划求解方法分类 (i)分枝定界法—可求纯或混合整数线性规划。 (ii)割平面法—可求纯或混合整数线性规划。 (iii)隐枚举法—求解“0-1”整数规划: ①过滤隐枚举法; ②分枝隐枚举法。 (iv)匈牙利法—解决指派问题(“0-1”规划特殊情形)。 (v)蒙特卡洛法—求解各种类型规划。 整数规划-分枝定界法 对有约束条件的最优化问题的可行解空间恰当地进行系统搜索,这就是分枝与定界内容。通常,把全部可行解空间反复地分割为越来越小的子集,称为分枝;并且对每个子集内的解集计算一个目标下界(对于最小值问题),这称为定界。在每次分枝后,凡是界限不优于已知可行解集目标值的那些子集不再进一步分枝,这样,许多子集可不予考虑,这称剪枝。这就是分枝定界法的主要思路。 例题演示 显然它不符合整数条件。这时Z是问题A的最优目标函数值Z*的上界,记作 。而 显然是问题A的一个整数可行解,这时Z=0,是Z*的一个下界,记作 ,即 分支 因为 当前均为非整数,故不满足整数要求,任选一个进行分枝。设选 进行分枝,把可行集分成2个子集: 因为4与5之间无整数,故这两个子集内的整数解必与原可行集合整数解一致。这一步称为分枝。这两个子集的规划及求解如下: 再定界: 对问题B1再进行分枝得问题B11和B12,它们的最优解为: 小结 从以上解题过程可得用分枝定界法求解整数规划(最大化)问题的步骤为: 首先,将要求解的整数规划问题称为问题A,将与它相应的线性规划问题称为问题B。 i)解问题B可能得到以下情况之一: (a)B没有可行解,这时A也没有可行解,则停止. (b)B有最优解,并符合A问题的整数条件,B的最优解即为A的最优解,则停止。 (c)B有最优解,但不符合问题的整数条件,记它的目标函数值为 。 小结(续) ii)用观察法找问题A的一个整数可行解,一般可取 试探,求得其目标函数值,并记作 。以 表示问题的最优目标函数值;这时有 其次,进行迭代。 第一步:分枝,在B的最优解中任选一个不符合整数条件的变量xj,其值为bj,以[bj]表示小于bj的最大整数。构造两个约束条件: 将这两个约束条件,分别加入B问题,求两个后继规划问题B1和B2。不考虑整数条件求解这两个后继问题。 定界,以每个后继问题为一分枝标明求解的结果,与其它问题的解的结果中,找出最优目标函数值最大者作为新的上界 。从已符合整数条件的各分支中,找出目标函数值为最大者作为新的下界 ,若无作用 =0 。 第二步:比较与剪枝,各分枝的最优目标函数中若有小于 者,则剪掉这枝,即以后不再考虑了。若大于 , 且不符合整数条件, 则重复第一步骤。 一直到最后得到 = 为止。得最优整数解 。 分析 整数规划关键是找到一下限-最大化问题(或上限-最小化问题),用来剪枝,通过观察法,我们往往可以得到这个下限或上限,但是有没有更好的办法来得到一个相对较好的值呢? 初值选取----蒙特卡洛法 MATALB求解命令 %[x,y]=IntLp(f,G,h,Geq,heq,lb,ub,x,id) %整数线性规划分支定界法,可求解全整数或混合整数线性规划。 % y=min f*x s.t. G*x=h Geq*x=heq x为全整数或混合整数列向量。 %[x,y]=IntLp(f,G,h) %[x,y]=IntLp(f,G,h,Geq,h
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