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数控技术第四章详解

主电路电源: 控制电路电源: * X6的连接 * X4的连接 * * 第四章 SIEMENS数控系统 §4.1 SIEMENS数控系统介绍 §4.2 802S系统数控组成 §4.3 802S系统的连接 §4.4 802S系统的调试 §4.5 802C系统组成 §4.6 802C系统的连接 * §4.5 802C Baseline系统数控组成 一、系统硬件组成 用于控制带伺服驱动的数控机床 * 二、软件组成 1、系统程序:永久存储于 FLASH MEMORY 1)引导软件(Boot 软件) 将系统软件从FLASH→工作存储器(DRAM) 2)MMC软件(人机通讯) 执行所有面板操作功能 3)NCK软件(数控) 执行所有NC功能,,该软件控制一个带最多3个进给轴 2、PLC程序 1)PLC控制软件 PLC在系统中作为一个软件PLC使用 任务:控制机床相关功能的顺序,执行用户程序 * 2)PLC用户程序 存于 FLASH RAM 重新装载的程序在下一次控制系统启动后生效 3、用户数据 机床数据MD、设定数据SD、刀补数据 R参数、零偏、偏置数据、零件程序、标准循环 4、数据保护 口令:制造商口令(级别2):EVENING 用户口令(级别3):CUSTOMER 1)机内数据保护 数据调试完后,关闭口令进行存储,存于永久存储器 2)外部数据保护 由RS232接口将数据备份到外部计算机 * §4.6 802C Baseline系统的连接 一、CNC控制器 * 二、接口介绍 * 802C 802S * 1. 接口介绍 * 2、状态显示和操作部件 1) 调试开关 S3 位置0:正常运行状态 1:缺省值上电 2:系统升级 3:存储值上电 4:PLC停止缺省值上电 2)报警和状态显示 ERR(红色):ECU故障 POK(绿色):电源正常上电 DIAG(黄色):诊断 闪烁频率1:1 3、PLC (DI/O)模块 * 1、X7与主轴 1)ECU与主轴 2)信号 SW 0~10V 单极性,只管转速,不管方向 ±10V 双极性,既管转速,又管方向 BS 参考地 SE.1、SE.2一对触点信号,主轴使能,启动/停止 二、CNC控制器连接 * ? * 2、X7与主轴测量系统连接 3、X2 RS232接口 1)ECU←→PC、PG 2)信号 9芯 M TXD RXD CTS RTS DTR DSR (5) (3) (2) (8) (7) (4) (6) 接地 发送 接收 发送使能 发送请求 备用输出 备用输入 * 4、X10 (MPG) 手轮接口 10芯 A1、A1-N 信号A基本、取反信号 (可接两个) * 5、限位信号的连接 * 6、四方刀架连接与控制 * 2、刀架位置信号与连接接口 以常州宏达的LD4-I型为例: 在位置3、2导通 引脚定义(有标记的一面朝向自己):(左)电源正;(中)接地;(右)信号输出 * 霍尔开关A44E引脚图 * 刀架电气控制图 * 7、X20回零 ? * 8、伺服驱动连接 * *

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