机械原理与设计第5章凸轮课件.pptVIP

设计：潘存云 其中： tg?θ= B0 B O δ1 -ω1 ω1 α θ ?θ n n 实际轮廓方程是理论轮廓的等距曲线。由高等数学可知：等距线对应点具有公共的法线。 ρT = ρ2 + r2Tm-2ρrTcosλ θT =θ+?θ 实际轮廓上对应点的 T 位置： 位于理论轮廓 B 点法线 n-n 与滚子圆的交线上。 λ β T ?θ= arctg T点的极坐标参数方程为： 由图有： λ=α+β 其中： tgα = S2 + r20 + e2 ds/dδ1 ± e rT sin λ ρ - rT cos λ 直接引用前面的结论 θT ρT * 本章重点： ①常用从动件运动规律：特性及作图法； ②理论轮廓与实际轮廓的关系； ③凸轮压力角α与基圆半径rmin的关系； ④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； ⑤掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 直角坐标参数方程为： x = ρT cos θT y = ρT sin θT * * * 设计：潘存云 δh δh o t φ s r0 h ω1 A δs δs δ’s δ’s D B C B’ δt δt 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a随时间t 的变化规律。 形式：多项式、三角函数。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 位移曲线 * 设计：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 2.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ -ω ω 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0; ②反向等分各运动角; ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 15 14 13 12 11 10 9 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 60° 120° 90° 90° s φ * 设计：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 2.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ -ω ω 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0; ②反向等分各运动角; ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 15 14 13 12 11 10 9 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 60° 120° 90° 90° s φ * 设计：潘存云 s φ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 对心直动平底从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 4.对心直动平底从动件盘形凸轮 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω ω A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° * * * 设计：潘存云 h φ φ s φ a 二、三角函数运动规律 1.余弦加速度(简谐)运动规律 推程： s＝h[1-cos(π φ /φ)]/2 v ＝πhω1sin(πφ /φ) φ /2φ a＝π2hω2cos(π φ /φ)/2φ2　 回程： s＝h[1＋cos(π φ /φ’)]/2 v＝-πhωsin(π φ /φ’) φ /2φ’ a＝-π2hω2cos(π φ /φ’)/2φ’2 1 2 3 4 5 6 φ v Vmax=1.57hω/2φ 在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击。 1 2 3 4 5 6 * s φ φ a φ v h φ 2.正弦加速度（摆线）运动规律 推程： s＝h[