[工学]双稳态永磁操动机构电磁缓冲技术.docVIP

摘 要 论文针对双稳态永磁操动机构分合闸操作的末速度很大，机械冲击力也很大，对永磁操动机构的机械寿命极为不利，目前的永磁操动机构采用在分闸位置加装缓冲弹簧减小分闸冲击力，而在合闸时则利用真空断路器触头弹簧实现缓冲。这种解决方法面临的问题是缓冲弹簧的强度和分闸功或合闸功存在的矛盾。在深入分析了双稳态永磁机构的静态磁场耦合模型、动态特性的基础上，初步得出了永磁机构电感、通电电流与动铁心运动时间之间的关系以及永磁机构动铁芯位移、速度等参量与时间的关系。根据机构电磁特性，提出通过在合适的分合闸位置施加适当时间的反向激磁的电磁缓冲技术来减少机械冲击，同时，还能够适当避免采用弹簧实现缓冲时由弹簧自身故障带来的问题。通过使用ANSYS软件建立永磁操动机构模型，进行仿真，理论上证明反向激磁确实能够起到了缓解机械冲击的作用，同时通过实验也验证了采用电磁缓冲技术的反向激磁对永磁操动机构分合闸起到缓冲作用的可行性。实验结果表明，在不同的分合闸位置施加反向激磁以及不同的激磁作用时间会产生不同的缓冲效果，该技术能够改善分合闸性能并提高永磁机构寿命。 关键词：双稳态永磁操动机构 ；电磁缓冲 ；反向激磁 ；缓冲弹簧 ； 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题的研究目的和意义 1 1.2 课题的研究背景 1 1.2.1 真空断路器的操动机构发展 2 1.2.2 永磁操动机构的国内外发展状态 3 1.2.3 永磁操动机构的控制单元 4 1.2.4 永磁操动机构的智能控制 4 1.3 本文的主要工作和章节安排 5 2 双稳态永磁机构原理 6 2.1 传统操动机构与永磁机构的比较 6 2.2 双稳态永磁机构的结构及工作原理 7 2.3 双稳态永磁机构的磁路分析 10 2.3.1 磁路分析 10 2.3.2 永磁机构的始动安匝 12 3 永磁机构电磁分析和电磁缓冲技术的提出 14 3.1 永磁机构的建模 14 3.1.1 永磁机构静态磁场模型 14 3.1.2 永磁机构动态分析的数学模型及求解 17 3.2 永磁机构真空断路器动态特性分析 21 3.2.1 动态特性 22 3.2.2 吸力特性 25 3.3 永磁机构电磁缓冲技术的提出 26 4 缓冲控制部分设计 28 4.1 控制部分硬件结构 28 4.2 电容充电电路设计 29 4.3 电容电压检测电路设计 30 4.4 分合闸线圈驱动电路设计 31 4.5 IGBT驱动电路设计 33 4.6 位移传感器的选择 34 4.7 微控制器电路设计 35 4.7.1 单片机性能介绍 35 4.7.2 ATmega16单片机最小系统电路 36 4.8 基准电压源电路设计 39 4.9 软件总体结构设计 41 4.10 电容充电程序设计 43 4.11 缓冲控制程序设计 44 5 操动机构缓冲控制ANSYS仿真分析 45 5.1 ANSYS软件简介 45 5.2 操动机构建模 45 5.3 施加载荷和求解 50 5.4 操动机构的静态特性分析 50 6 双稳态永磁操动机构电磁缓冲实验 55 6.1 实验核心器件说明 55 6.1.1 加速度传感器 55 6.1.2 牵引力电磁铁 56 6.1.3 双稳态永磁操动机构模拟装置 57 6.2 实验方案 58 6.3 实验结果分析 60 6.4 实验结论 63 结 论 64 参 考 文 献 65 作 者 简 历 68 学位论文数据集 70 1 绪论 1.1 课题的研究目的和意义 矿用高压隔爆开关是矿山企业电力系统中十分重要的电气设备。它起着开断和关合正常与故障线路的作用，其操作性能对电网的安全、稳定及经济运行至关重要。经过调查，矿山用6KV隔爆高压真空开关中目前主要使用弹簧操动机构。80%的开关故障来源于操动机构失效。若将永磁操动机构应用于这类开关中就能很好的解决机构失效问题，降低故障率，实现免维护。研究基于永磁操动机构的隔爆开关对于保证供电的可靠性、稳定性，改善供电的质量，切实提高企业的经济效益和工作效率具有重要的意义。 随着配电自动化功能不断的完善以及遵循功能下放的原则，配电自动化开关设备仅仅实现简单的合闸和分闸功能是不够的。本文研究的控制技术还包括对断路器动、静触头在控制系统作用下，使电力设备能够在对自身和系统冲击最小的情况下投入运行的控制技术，这就涉及到断路器动触头运动规律与其操动机构特性的关系。由于传统的真空断路器操动机构(电磁式和电动弹簧式)是由复杂的传动机构组成机械系统，其运动时间分散性大、运动可控性差、响应速度慢，因此很难实现对机械运动精确的控制。永磁机构通过将电磁机构与永久磁铁的特殊结合来实现传统断路器机构的全部功能，其最大的特点在于它无须传统