[工学]天津大学版工程力学材料力学知识要点1.doc

材料力学（Ⅰ） 第一章 绪论及基本概念 1.1知识要点 材料力学的任务 为了保证整个结构或机械的正常工作，构件必须具有足够的强度、刚度且满足稳定性要求。材料力学的任务是在满足强度、刚度和稳定性要求的前提下，尽可能合理的选择材料、确定截面的形状和尺寸，为构件设计提供必要的理论基础和计算方法。 二、变形固体的基本假设 连续性假设：认为组成固体的物质毫无空隙地充满了固体的整个几何空间。 均匀性假设：认为固体内各点处的力学性质是相同的。 各向同性假设：认为材料沿不同方向具有相同的力学性质。 小变形假设：变形与本身的尺寸相比很小。 材料力学的研究对象是连续、均匀、各向同性的变形固体，且大多数情况下是在弹性范围内的小变形问题。 三、构件变形的基本形式及其受力和变形特点 1、轴向拉伸或压缩 在一对作用线与直杆轴线重合且大小相等的外力作用下，直杆的主要变形是长度的改变。（图1-1a,b） 2、剪切 在一对相距很近的大小相等、方向相反的横向外力作用下，杆件的横截面将沿外力方向发生错动（图1-1c）。 3、扭转 在一对大小相等、方向相反、位于垂直杆轴线的两平面内的力偶作用下，杆的任意两横截面将发生相对转动（图1-1d）。 4、弯曲 在一对大小相等、方向相反、位于杆的纵向平面内的力偶作用下，杆件将在纵向平面内发生弯曲变形（图1-1e）。  第二章 轴向拉伸和压缩 2.1知识要点 一、轴向拉伸或压缩的概念 在一对作用线与直杆轴线重合且大小相等的外力作用下，直杆的主要变形是长度的改变。（图1-1a,b） 二、内力 截面法 轴力及轴力图 内力指物体内部各部分之间的相互作用力。用截面法求内力的步骤为： 在需要求内力的截面处，将杆件截成两部分； 取某一部分为脱离体，用内力代替另一部分对其的作用； 建立脱离体的平衡条件，并求该截面的内力。 轴力指轴向拉压杆横截面的内力，用FN表示。其作用线与杆简的轴线重合，规定当杆件轴向伸长时轴力为正，称为拉力；当杆件轴向缩短时轴力为负，称为压力。作轴力图的步骤为：以杆的端点为坐标原点，取平行杆轴线的坐标轴为x轴，称为基线，其值代表截面位置，取FN轴为纵坐标轴，其值代表对应截面的轴力值。正值绘在基线上方，负值绘在基线下方。 三、应力 拉（压）杆内的应力 应力的概念 应力是内力的分布集度。 总应力确切地反映了K点内力分布的强弱程度，也是一个矢量。 （2-1） 正应力为总应力垂直于截面的应力分量： （2-2） 切应力为总应力相切于截面的应力分量： （2-3） 拉（压）杆横截面上的应力 几何方面：提出平面假设，即杆件的任一横截面变形后仍保持为平面且仍垂直于杆的轴线； 物理方面：由应力和应变之间的单值关系，横截面上的正应力处处相等。 静力学方面：； 于是得到拉（压）杆横截面上的正应力的计算公式： （2-4） 拉（压）杆斜截面上的应力 斜截面上的总应力为 （2-5） 总应力可以分解为沿截面法线方向的正应力σα和沿截面切线方向的切应力τα（图2?1），它们分别为： (2?6) (2?7) 四、拉（压）杆的变形 胡克定律 拉（压）杆的纵向线应变和横向线应变分别为 胡克定律为 或 （2-10） 其适用于材料在线弹性变形范围内，其中E称为弹性模量，EA称为杆的抗拉（压）刚度。横向线应变与纵向线应变之间保持一定的比例关系， （2-11） 其中ν称为泊松比。 五、拉（压）杆的应变能 应变能是随着弹性变形而改变的能量。对于轴向拉伸的杆件，有 （2-12） 应变能密度即单位体积的应变能为 （2-13） 六、材料在拉伸和压缩时的力学性能 1、低碳钢拉伸时的力学性能 低碳钢的变形分为四个阶段（图2-2）： 弹性阶段：卸除荷载后可以恢复原长，应力与应变成正比的最高点的应力为材料的比例极限σp，弹性阶段的最高点的应力值为材料的弹性极限σe。 屈服阶段：超过弹性极限以后，应力变化不大，应变急剧地增加的阶段，该阶段的最低应力值为材料的屈服极限σs。 强化阶段：应力经过屈服阶段后，由于材料在塑性变形过程中不断发生强化，使试件主要产生塑性变形，材料的最高名义应力值为其强度极限σb。 局部变形阶段：当应力达到强度极限后，试件某一段内的横截