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[工学]天津大学版工程力学材料力学知识要点1
材料力学(Ⅰ)
第一章 绪论及基本概念
1.1知识要点
材料力学的任务
为了保证整个结构或机械的正常工作,构件必须具有足够的强度、刚度且满足稳定性要求。材料力学的任务是在满足强度、刚度和稳定性要求的前提下,尽可能合理的选择材料、确定截面的形状和尺寸,为构件设计提供必要的理论基础和计算方法。
二、变形固体的基本假设
连续性假设:认为组成固体的物质毫无空隙地充满了固体的整个几何空间。
均匀性假设:认为固体内各点处的力学性质是相同的。
各向同性假设:认为材料沿不同方向具有相同的力学性质。
小变形假设:变形与本身的尺寸相比很小。
材料力学的研究对象是连续、均匀、各向同性的变形固体,且大多数情况下是在弹性范围内的小变形问题。
三、构件变形的基本形式及其受力和变形特点
1、轴向拉伸或压缩
在一对作用线与直杆轴线重合且大小相等的外力作用下,直杆的主要变形是长度的改变。(图1-1a,b)
2、剪切
在一对相距很近的大小相等、方向相反的横向外力作用下,杆件的横截面将沿外力方向发生错动(图1-1c)。
3、扭转
在一对大小相等、方向相反、位于垂直杆轴线的两平面内的力偶作用下,杆的任意两横截面将发生相对转动(图1-1d)。
4、弯曲
在一对大小相等、方向相反、位于杆的纵向平面内的力偶作用下,杆件将在纵向平面内发生弯曲变形(图1-1e)。
第二章 轴向拉伸和压缩
2.1知识要点
一、轴向拉伸或压缩的概念
在一对作用线与直杆轴线重合且大小相等的外力作用下,直杆的主要变形是长度的改变。(图1-1a,b)
二、内力 截面法 轴力及轴力图
内力指物体内部各部分之间的相互作用力。用截面法求内力的步骤为:
在需要求内力的截面处,将杆件截成两部分;
取某一部分为脱离体,用内力代替另一部分对其的作用;
建立脱离体的平衡条件,并求该截面的内力。
轴力指轴向拉压杆横截面的内力,用FN表示。其作用线与杆简的轴线重合,规定当杆件轴向伸长时轴力为正,称为拉力;当杆件轴向缩短时轴力为负,称为压力。作轴力图的步骤为:以杆的端点为坐标原点,取平行杆轴线的坐标轴为x轴,称为基线,其值代表截面位置,取FN轴为纵坐标轴,其值代表对应截面的轴力值。正值绘在基线上方,负值绘在基线下方。
三、应力 拉(压)杆内的应力
应力的概念
应力是内力的分布集度。
总应力确切地反映了K点内力分布的强弱程度,也是一个矢量。
(2-1)
正应力为总应力垂直于截面的应力分量:
(2-2)
切应力为总应力相切于截面的应力分量:
(2-3)
拉(压)杆横截面上的应力
几何方面:提出平面假设,即杆件的任一横截面变形后仍保持为平面且仍垂直于杆的轴线;
物理方面:由应力和应变之间的单值关系,横截面上的正应力处处相等。
静力学方面:;
于是得到拉(压)杆横截面上的正应力的计算公式:
(2-4)
拉(压)杆斜截面上的应力
斜截面上的总应力为
(2-5)
总应力可以分解为沿截面法线方向的正应力σα和沿截面切线方向的切应力τα(图2?1),它们分别为:
(2?6)
(2?7)
四、拉(压)杆的变形 胡克定律
拉(压)杆的纵向线应变和横向线应变分别为
胡克定律为
或 (2-10)
其适用于材料在线弹性变形范围内,其中E称为弹性模量,EA称为杆的抗拉(压)刚度。横向线应变与纵向线应变之间保持一定的比例关系,
(2-11)
其中ν称为泊松比。
五、拉(压)杆的应变能
应变能是随着弹性变形而改变的能量。对于轴向拉伸的杆件,有
(2-12)
应变能密度即单位体积的应变能为
(2-13)
六、材料在拉伸和压缩时的力学性能
1、低碳钢拉伸时的力学性能
低碳钢的变形分为四个阶段(图2-2):
弹性阶段:卸除荷载后可以恢复原长,应力与应变成正比的最高点的应力为材料的比例极限σp,弹性阶段的最高点的应力值为材料的弹性极限σe。
屈服阶段:超过弹性极限以后,应力变化不大,应变急剧地增加的阶段,该阶段的最低应力值为材料的屈服极限σs。
强化阶段:应力经过屈服阶段后,由于材料在塑性变形过程中不断发生强化,使试件主要产生塑性变形,材料的最高名义应力值为其强度极限σb。
局部变形阶段:当应力达到强度极限后,试件某一段内的横截
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