岩巷钻装机简介.ppt

7、可以拆分的行走部 行走部履带架可以拆分，方便于小断面巷道内运输安装。 单臂钻装机 8、先进的液压系统 1) 采用使用负载敏感变量泵，系统发热量小，效率高；采用高压过滤与回油过滤， 确保了油液清洁度及系统的可靠性。 2) 油缸采用特殊结构设计，使油缸密封耐压等级提高一倍以上，彻底解决了油缸 漏油问题。 回转机构中“钻”与“装”的切换过程中采用联动控制，使滑台边转动边滑动， 快速实现转换并避免与巷道相撞。 9、先进的电气系统 电气系统采用EPEC专用控制器作为主控制器，保护功能强； 具有工况检测和故障诊断功能，同时设有液晶显示屏指示操作。 单臂钻装机 二、技术参数 整机参数 外形尺寸（长×宽×高） 10.5×2.6×2.1 m 定位凿岩范围（宽×高） 3.6×3.6m 最小断面（宽×高） 3.0×2.8 m 定位扒装范围（宽×高） 3.6×2m 机重 21t 最小地隙 300 mm 钻孔硬度 f7~f14 适应最小断面（宽×高） 3.0×2.8m 一次钻孔深度 2.13m 平均钻孔速度 0.9~1.2m/min 装运能力 70m3/h 行走速度 14m/min 单臂钻装机 产品应用情况 窄巷钻装机目前已在湘煤铜角湾矿完成工业性试验，试验过程中月进尺为100米，通过试验证明该机设计合理，能充分适应南方中小断面的岩巷掘进。2012年已销售十多台单臂钻装机。 单臂钻装机 三、后配套 后配套形式为直接接矿车形式，可接两节矿车。 钻装机 矿车 单臂钻装机 岩巷双臂钻装机 目前岩巷掘进主要有机掘与炮掘两种方式。机掘采用硬岩掘进机进行掘进，其只能用在大型巷道，且岩石硬度大时，截齿消耗大，使用不经济。 一、钻装机研发背景 传统炮掘设备主要有两种组合： 1、使用手动风钻配钢丝绳扒矸机，劳动强度高，存在危险隐患。 2、液压钻车配侧卸式装岩机 两台设备在巷道中往复交错工作，受巷道条件限制，装车速度慢、效率低。 针对岩巷掘进中存在的以上问题。我司研发了可实现钻装运一体化功能的钻装机，属国内外首创。钻装机可以解决目前炮采工作面钻孔、装运交叉作业时设备调动困难的难题，为岩巷机械化掘进设备的发展提供了新的方向。 二、钻装机简介 三、双臂钻装机图片 四、主要创新和突破 1、布局巧妙、结构紧凑、一机多用，可实现钻孔与装运一体化 钻进部对称布置在本体两侧，可前后滑移； 扒斗装置铰接在机器正前方； 操作台布置在视野开阔的位置。 打孔状态图 装运状态图 2、新颖的钻进部 钻进部可在本体架两侧前后滑移，可实现全断面打眼，配有国际知名品牌凿岩机及防卡钎控制系统，凿岩能力强。 操作者可随臂架移动至前端打孔，视野开阔 凿岩机参数对比表 冲击频率Hz 冲击能量J 扭矩 N.m 液压凿岩机 50 210 325 气动凿岩机 30 55 13 3、高效率的液压凿岩机 采用全球优质品牌液压凿岩机凿岩，硬度达到f15，效率是气动凿岩机的2-4倍以上。 液压凿岩机 气动凿岩机 类型 性能 4、防卡钎控制系统 自动检测回转压力，压力超过设定值，自动变为低速推进与低压冲击，直至压力回转恢复正常，再变为高速推进与高压冲击，从而有效地避免了卡钎。 5、高效的装料方式 扒斗扒装物料，铲板辅助搜集物料。 该方式不受物料块度影响，装运快、效率高 无物料存积 6、运输能力强 溜槽断面大，龙门宽度720mm，高度520mm，可通过绝大多数炮掘下来的物料。 采用φ22×80的大规格的圆环链及高刮板 后配套可接皮带二运，实现连续化运输 6、运输能力强 溜槽断面大，龙门宽度720mm，高度520mm，可通过绝大多数炮掘下来的物料。 采用φ22×80的大规格的圆环链及高刮板 后配套可接皮带二运，实现连续化运输 7、履带内侧宽度可调 在本体架与履带之间设有过渡装置，可根据客户后配套工况快速调整履带内侧宽度，接皮带时保持正常宽度，接矿车时增加宽度，避免压轨。 8、液压系统 使用负载敏感变量泵，系统发热量小，效率高，使用稳定 设有高压过滤器、吸油过滤器、回油过滤器，保证油液清洁度 关键液压元件均为国内外知名品牌 9、电气系统 采用EPEC专用控制器。 该控制器是基于长期恶劣环境开发的，如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等，其防护等级达到IP67。采用CAN总线通讯协议，减少接线，使工作更可靠。 进线采用进口断路器配熔断器方案，开关本身就具有过流保护和短路保护。 采用进口真空接触器，动作可靠性高，使用寿命长。 设有液晶显示器，具有故障诊断、排故提示等功能，便于操作者快速解决电气故障。 五、后配套 五、技术参数 整机参数 外形尺寸（长×宽