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L/O/G/O 他组织系统理论张姣 120720082 管理科学与工程 9.1组织 自组织 他组织 两种错误的观点： （1）哈肯的协同学：把自组织和组织作为一对矛盾的概念 （2）控制学家列尔涅尔把组织称为有组织，把自组织与有组织作为一对矛盾的概念。 9.1组织 自组织 他组织 组织 内部他组织 外部他组织 资源约束型他组织 强制性他组织 有意识组织 无意识他组织 他组织 外在环境对组织产生决定性组织作用 外在他组织对系统的作用是必要而非充分 9.2他组织类型及其系统意义 没有自我意识的控制中心 具有自我意识的控制中心 9.2他组织类型及其系统意义 按照组织作用和组织力：天然的他组织和人工的他组织 系统意义： （1）宇宙是自组织的产物，只要有自组织，就有外部他组织。自组织是第一位、主导的，外部他组织是第二位、辅助的。 （2）系统的内部他组织是在宇宙自创生后的演化过程中出现的。出现内部他组织是系统演化的一种建设性趋势，是宇宙进化的高级阶段。 （3）单纯自组织存在的重大缺陷：不能利用系统的各种整体信息；有效性低；可能导致系统失稳，严重时可能摧毁系统。为克服自组织固有的缺陷，必须在系统自组织过程中施加适当的他组织作用。 自组织∧他组织自组织∨他组织 9.3 人工他组织原理 指令式 诱导式 限定边界 条件式 根据组织力的特点 人工他组织类型 9.3人工他组织原理 根据设计和运行原理，人工他组织系统分为仿自组织的与非仿自组织两类。 仿自组织：根据自组织系统的结构原理和运行机制，设计出提供特定功能服务的人工他组织。 非仿自组织：符合物质世界运动规律是设计和操作人工他组织系统最根本的原则。 从哲学上将，自组织与他组织是一对矛盾，相互排斥又相互依存。 9.4他组织系统动力学方程 一般形式： 杜芬方程： （方程9.4） 9.4他组织系统动力学方程 范德坡方程： 他组织系统和自组织系统转化： （1）n维他组织系统 （n+1）维自组织系统 在杜芬方程中令 ， 可以等到与方程（9.4）等价的三维系统： 把时间t作为另一维 9.4他组织系统动力学方程 （2）哈肯观点：他组织的F（t）只是原因，不是结果；状态变化只是他组织作用的结果，不会成为F（t）变化的原因 取一种特定的 且有 根据“绝热近似” 远小于 可以略去不 计，只考虑 解得： 表明：系统的终态完全由外力决定 。 加入外作用力 9.4他组织系统动力学方程 （3）令 ， 代表原状态变量， 阻尼系数记为 则有自组织的演变： 其中 是序参量 外力 序参量 他组织 自组织 9.4他组织系统动力学方程 U X 动力学部分 Y 输出部分 (状态方程：描述的是动力学部分） （输出方程：描述的是静力学部分） 硬控制：通过特定的方式实现既定的目的。 软控制：用统一的观点在自组织与控制之间找寻一种适当额合成或平衡。 9.4他组织系统动力学特性 他组织系统 的特性 决定 线性他组 织系统 非线性他 组织系统 G(X)为非线性函数 G(X)为线性函数 强迫响应 自由响应 9.4他组织系统动力学特性 为自由响应 为强迫响应 9.4他组织系统动力学特性 阻尼强迫性振子： 9.4他组织系统动力学特性 非线性他组织系统对外部驱动作用的响应特性由系统自身的非线性特性和驱动作用共同决定。 强迫项为0 的杜芬方程： 9.4他组织系统动力学特性 杜芬方程： 自激振荡 范德坡方程的系统的特点 分频现象 次谐波运动 很长的瞬态过程 M1 M2 M4 M3 9.5他组织系统动力学特性 9.6能控性和能观性 能控性：指控制作用对系统行为状态影响能力的一种度量，一切他组织都有能控性问题。 定义：在[t0 ,t]内初态 稳定平衡， 则称初态 是能控的。所有初态都能控，则系统是完全能控；否则，称系统为不完全能控。 定常线性系统状态完全能控的充要条件是： 能控矩阵是满秩的。 U（t0，t） 9.6能控性和能观性 能观测性:是指能否从输入输出数据获得状态数据的一种度量。 定