直线电机工作原理及应用教学教程.ppt

第9章 直线电机;【本章知识架构】; 利用直线电机驱动的装置或系统是一种新型的直线驱动装置与系统。目前在世界上，这种新型的直线驱动装置与系统得到越来越广泛的应用，例如在交通运输方面的磁悬浮列车，磁浮船，地铁车，公路高速车。 在物流输送方面的各种流水生产线，各种邮政分拣线，港口、车站、机场的各种搬运线，物料输送系统等。在工业上，各种锻压设备的驱动部分，如冲压机、压力机、电磁锤等；金属加工设备中的车床进刀机构，插床、送料机构、工作台运动等。在信息与自动化方面，从计算机的磁盘读取到绘图仪、打印机、扫描仪、复印机、照相机等。在民用方面，如民用自动门、自动窗帘机、洗衣机、自动床、电子缝纫机、制茶机。在军事方面亦有许多应用，如军用导弹、电磁炮、鱼雷、潜艇等装置。此外，直线电机驱动装置在天文、医疗许多领域亦有不少应用。以下为典型的直线电机驱动系统。;图9.1 平板型直线电机;图9.2 直线电机X-Y定位平台;图9.3 磁悬浮列车;采用直线电机驱动的新型直线驱动装置与系统和其他非直线电机驱动的装置与系统相比，具有如下一些优点：; (3)直线电机是通过电能直接产生直线电磁推力的，它在驱动装置当中，其运动时可以无机械接触，故整个装置或系统噪声很小或无噪声；并且使传动零部件无磨损，从而大大减少了机械损耗，例如直线电机驱动的磁悬浮列车就是如此。 (4)由于直线电机结构简单，且它的初级铁心在嵌线后可以用环氧树脂等密封成整体，所以可以在一些特殊场合中应用，例如可在潮湿环境甚至水中使用，或在有腐蚀性气体中使用。 (5)由于散热面积大，容易冷却，直线电机的散热效果比较好，直线电机可以承受较高的电磁负荷，容量定额较高。; 本章将对这种的新型驱动装置――直线电机进行详细讨论，从直线电机的工作原理，到各种直线电机的结构、工作特性，以及直线电机的发展历史与未来的发展方向进行讨论。以期让读者在直线电机领域得到全方位的认识。 ; 图9.5中演变而来的直线电机，其初级和次级长度是相等的，由于在运行时初级与次级之间要作相对运动，如果在运动开始时，初级与次级正巧对齐，那么在运动中，初级与次级之间互相耦合的部分越来越少，而不能正常运动。为了保证在所需的行程范围内，初级与次级之间的耦合能保持不变，因此实际应用时，将初级与次级制造成不同的长度。 在直线电机制造时，既可以是初级短、次级长，也可以是初级长、次级短，前者称做短初级长次级，后者称为长初级短次级。但是由于短初级在制造成本上、运行的费用上均比短次级低得多， 因此，目前除特殊场合外，一般均采用短初级，如图9.6所示。;图9.6单边型直线电机a-短初级；b-短次级;图9.7 双边型直线电机a-短初级；b-短次级 ;图9.8 由旋转电机演变为直线电机的过程a-旋转电机；b-扁平形单边直线电机；c-圆筒形直线电机; 图9.8a表示一台旋转式电机以及定子绕组所构成的磁场极性分布情况；图9.8b表示转变为扁平形直线电机后，初级绕组所构成的磁场极性分布情况；将扁平形直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷接成筒形，这样就构成图9.8c所示的圆筒型直线电机。;图9.9 圆盘形直线电机;9.2直线感应电动机;9.2.1 旋转电机的基本工作原理;图9.10 旋转电机的基本工作原理1-定子；2-转子；3-磁场方向; 当气隙中旋转磁场以同步转速n，旋转时，该磁场就会切割转子导条，而在其中感应出电动势。电动势的方向可按右手定则确定，示于图中转子导条上。 由于转子导条是通过端环短接的，因此在感应电动势的作用下，便在转子导条中产生电流。当不考虑电动势和电流的相位差时，电流的方向即为电动势的方向。这个转子电流与气隙磁场相互作用便产生切向电磁力F。电磁力的方向可按左手定则确定。由于转子是个圆柱体，故转子上每根导条的切电磁力乘上转子半径，全部加起采即为促使转子旋转的电磁转矩。由此可以看出，转子旋转的方向与旋转磁场的转向是一致的。 ; 转子的转速用 表示。在电动机运行状态下，转子转速 总要比同步转速 小一些，因为一旦 ，转子就和旋转磁场相对静止了，转子导条不切割磁场，于是感应电动势为零，不能产生电流和电磁转矩。转子转速 与同步转速 的差值经常用转差率来表示，即;9.2.2 直线感应电动机的基本工作原理; 显然，行波磁场的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面上的线速度是一样的，即为 ，称为同步速度，且; 再来看行波磁场对次级的