挖掘机液制基础.pptVIP

内容 第1部分：液压传动的工作原理 第2部分：液压元件、基本参数和单元回路 第3部分：节流调速与容积调速 第1部分 液压传动的工作原理 1.1 机器的传动方式 任何一部机器： 动力装置：柴油机、汽油机、电动机 传动装置：改变速度、方向、力矩 工作装置：铲刀、挖掘斗、熨平板 … 传动的分类与特点 机械传动 优点：古典、成熟、可靠、不易受负载影响 缺点：笨重、体积大、自由度小、结构复杂、不好实现自动控制 电气传动 优点：远距离控制、无污染、信号传递迅速、易于实现自动化等 缺点：体积重量偏大、惯性大、调速范围小、易受外界负载的影响，受环境影响较大； 气体传动 优点：结构简单、成本低，易实现无级变速；气体粕性小，阻力损失小，流速可以很高，能防火、防爆，可在高温下工作。 缺点：空气易压缩，负载对传动特性的影响较大，不宜在低温下工作，只适于小功率传动。 液压传动：后起之秀、优势很多 1.2 液压传动的工作原理 液压传动：以液体作为工作介质来实现能量的传递和转换。 机械能?液体压力能?机械能 分类： 静液压传动（简称液压传动，也称容积式液压传动） 动力液力传动（简称液力传动） 液压传动的工作原理 液压传动的工作原理 综上所述，可归纳出液压传动的基本特征是： 以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。 因此采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。 液压传动的优点： （1）体积小、重量轻、惯性小、响应速度快 （2）能够实现无级调速，调速范围广 （3）可缓和冲击，运动平稳 （4）容易实现过载保护 （5）液压元件有自我润滑作用，使用寿命较长 （6）容易实现自动控制 （1）泄露问题（可通过工艺克服） （2）控制复杂一些：非线性因素多、难于精确建模 （3）能量经过两次转换，效率比其它两种传动方式低 （4）液压元件的制造和维护要求均较高 1.4 液压技术的发展概况 1650年帕斯卡提出了静止液体中的压力传播规律——帕斯卡原理，1686年牛顿揭示了粘性液体的内摩擦定律，18世纪流体力学的两个重要原理——连续性方程和伯努利能量方程相继建立，为液压技术的发展奠定了基础。 1795年英国制成世界上第一台水压机，液压传动开始进入工程领域， 1900年：德国科学家研制出第一台液压传动装置。 二次世界大战前后，液压传动在大型军事武器装备上得到广泛应用。二战结束后，液压技术很快进入民用领域。 工程机械： 1951年，法国波克兰——第一台全液压挖掘机 日本：1966年：32%，1972年：72% 我国：60年代引进，抚顺挖掘机厂，未成功，70年底：探索 第2部分 液压元件及其基本参数与单元回路 第2部分 液压元件及其基本参数 2.1 液压泵和液压马达 2.2 液压缸 2.3 液压辅助装置 2.4 液压控制阀与典型液压回路 2.1 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达的图形符号 2.2 液压缸 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。 单活塞杆液压缸 有杆腔进油：力小速度快 差动连接 柱塞式液压缸 特点： 单作用式液压缸，只能实现单独方向的运动； 适于做长行程液压缸； 工作时柱塞总受压，必须有足够的刚度； 垂直使用更有利。 伸缩式液压缸 工作时行程相当长，不工作时体积缩小 起推力很大，随行程逐渐深长，推力逐渐随之减小 摆动液压缸 实现往复摆动，能直接输出扭矩，也称摆动式液压马达。 有单叶片和双叶片两种形式。 适用于半回转式（小于360°）机械的回转机构。 2.3 液压系统辅助装置 2.4 液压控制阀及典型液压回路 2.4 液压控制阀及典型液压回路 液压控制阀：控制液流的方向、压力和流量的元件 分类： 方向控制阀：单向阀、换向阀、截止阀、压力开关… 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀… 流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀、集流阀… （1）单向阀 ：只允许油液朝一个方向流动，不能反向流动 （2）换向阀:利用阀芯和阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 换向阀图形符号说明 （1）方框表示阀的工作位置，几个方框就表示几“位”。 （2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向； （3）方框内符号┴或┬表示此油路被阀芯封闭; （4）一个方框上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”； （5）符号图位移方向与阀芯位移相同，即阀芯左移后，油路通断情况，相当于符号图向左移一格，右端方格接入油路(处于工作状态)。同样阀芯右移后，左端方格接入油