数控机床控制技术基础_邓健平第3章.pptVIP

第3章 气压控制技术 一、概述 气压传动是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质来传递动力和信号的一门工程技术。它是工程实际中进行生产控制和自动控制的重要手段之一。气压传动广泛应用于机械、纺织、食品、造纸以及电子工业中。 （一）气压传动系统的组成与工作原理 空气压缩机1产生的压缩空气，经冷却器2、油水分离器3进行降温和初步净化后，送入储气罐4中备用；使用时压缩空气从储气罐中引出经分水滤气器5再次净化后，经减压阀6、油雾器7达到气控换向阀9的A腔，将其阀芯推到上位，压缩空气经气控换向阀达到气缸10的上腔，使活塞处于下位，此时剪切机的剪口张开，处于预备工作状态。当送料机构将工件11送入剪切机并达到规定位置时，工件将换向阀8的阀芯顶到右端，使气控换向阀的A腔与大气相通，在弹簧力的作用下，气控换向阀处于下位，因此气缸上腔与大气相通，下腔与压缩空气相通。压缩空气推动活塞带动剪刃快速向上运动从而将工件切下。切下工件后，行程阀在弹簧力的作用下复位，将气控换向阀A腔的排气通道封闭，使其压力上升，阀芯移至上位，使气路换向。如此，气缸的下腔与大气相通排气，压缩空气进入其上腔，推动活塞带动剪刃向下运动，系统恢复到预备工作状态 2、气压传动系统的组成 （1）动力元件 其主体部分是空气压缩机，它是气压系统的动力源。其作用是为气压系统提供洁净的压缩空气。 （2）执行元件 是指气缸（用于直线运动）和气马达（用于旋转运动）。其作用是在压缩空气的推动下，输出力和速度（或力矩和转速），以驱动运动部件。 （3）控制调节元件 是指各种方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀。它们的作用是控制气压系统中压缩空气的压力、方向和流量，以保证执行元件完成预期的工作运动。 （4）辅助元件 指各种过滤器、油雾器、消声器、散热器、传感器、放大器及管件等。 3、气压传动系统的图形符号 （二）气压传动的特点 1、由于采用空气作为工作介质，故其来源方便，取之不尽、成本低廉； 2、对工作环境适应性强，使用安全可靠。 3、适宜于集中供气和远距离输送。 4、气压传动反应灵敏、动作迅速，维护和调节方便，故非常适用于自动控制的场合。 5、气动元件结构简单，制造工艺性好，制造成本低，使用寿命长，易于实现“三化”。 6、由于空气的可压缩性大，故在外负载发生变化时对其运动的平稳性影响较大。 7、由于工作压力低（一般为0.5～1MPa），且结构尺寸较小，故气压系统的输出力或转矩不大，不适应于重载系统。 8、系统中所使用的气源和压缩空气需经过干燥和净化处理后才能使用，且空气无自润滑作用，故须在系统中设置净化和润滑装置。 9、具有较大的排气噪声，污染环境。 二、气动元件 （一）动力元件 1、空气压缩机的分类 容积式压缩机: 通过机件的运动，使密封工作容积被缩小，单位体积内气体的分子密度增加，从而提高气体的压力。容积式压缩机按结构不同又可分为活塞式、螺杆式和膜片式等； 动力式压缩机: 通过利用转子或叶轮的高速旋转使空气加速具有较大的动能，再使气流速度降低，将其动能转化为压力能，从而提高气体的压力。动力式压缩机按结构不同可分为离心式和轴流式等。 2、活塞式压缩机的工作原理 通过曲柄连杆机构，将电动机的旋转运动转变为活塞的往复直线运动。当活塞3向右运动时，气缸2的容积增大，压力降低而形成局部真空，此时，排气阀1关闭，外界空气在大气压力的作用下推开吸气阀8而进入气缸中，此过程称为吸气过程。当活塞向左运动时，气缸的容积减小，空气受到压缩其压力逐渐升高而将吸气阀关闭，缸内压力升高到排气管路中的压力时排气阀被打开，气体被排出并经排气管输送到储气罐中，这一过程称为压缩过程。曲柄旋转一周，活塞往复运动一次，完成一个工作循环，压缩机就这样循环往复，不断产生压缩空气。 3、压缩空气站简介 压缩空气站是气压系统的动力源装置，一般规定：排气量大于或等于6～12m3/min时，须独立设置压缩空气站；若排气量低于6m3/min时，可将压缩机或气泵直接安装在主机旁。 （二）辅助元件 根据气动设备使用的具体情况，气动系统还需安装一些辅助元件，以解决润滑、噪声等问题，以便系统能正常工作。 1、油雾器 油雾器是一种特殊的注油装置，其作用是以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状后注入气流中并与压缩空气混合，随气流进入需要润滑的部件，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。这种润滑方式具有方便、干净和润滑质量高的特点，主要用于气动控制阀、气缸和气马达等元件的润滑。 2、消声器 消声器是一种能阻止声音传播而允许气流通过的气动元件