空间两直线夹角公式.docxVIP

3.1.5空间向量运算的坐标表示一、向量的直角坐标运算设a a1 a2 a3 b b1 b2 b3 则 a b a 1 b1 a2 b2 a3 b3 a b a 1 b1 a2 b2 a3 b3 a a1 a2 a3 R a b a1b1 a2 b2 a3b3 a // b a1 b1 a2 b2 a3 b3 R a1 / b1 a2 / b2 a2 / b2 . a b a1b1 a2 b2 a3b3 0 已知＝3-24，＝-25-3，则 ab_______ a b _________ 3a 5b __________ ______ a b __________ 2a b a 2b ____二、距离与夹角 1.距离公式（1）向量的长度（模）公式 2 a a a a12 a2 2 a32 2 b b b b12 b2 2 b32注意：此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。（2）空间两点间的距离公式终点坐标减在空间直角坐标系中，已知 A x1起点坐标 y1 z1 、B x2 y2 z2 ，则 AB x2 x1 y2 y1 z2 z1 AB AB AB x 2 x1 2 y 2 y1 2 z 2 z1 2 d A B x2 x1 y2 y1 z2 z1 2 2 22.两个向量夹角公式 a b a1b1 a2 b2 a3b3 cos a b a b a1 a2 a3 b1 b2 b3 2 2 2 2 2 2注意：（1）当 cos a b 1 时，与 b 同向； a （2）当 cos a b 1 时，与 a b 反向；（3）当cos a b 0 时，a b 。思考：当 0 cos a b 1 及 1 cos a b 0时，的夹角在什么范围内？练习一：1.求下列两个向量的夹角的余弦： 1 a 2 3 3 b 1 0 0 2 a 1 1 1 b 1 0 1 2.求下列两点间的距离： 1 A1 1 0 B 1 1 1 2 C 3 1 5 D 0 2 3 .三、应用举例例1 已知 A3 3 1、B 1 0 5 ，求：A M （1）线段 AB 的中点坐标和长度； B解：设 M x y z 是 AB 的中点，则 1 1 3 OOM OA OB 3 3 1 1 0 5 2 3 2 2 2 3∴点 M 的坐标是 2 3 . 2d A B 1 3 2 0 3 2 5 1 2 29 .（2）到 A 、B 两点距离相等的点 P x y z 的坐标 x y z 满足的条件。解：点 P x y z 到 A 、B 的距离相等，则 x 3 2 y 3 2 z 1 2 x 1 2 y 0 2 z 5 2 化简整理，得 4 x 6 y 8 z 7 0 即到 A 、B 两点距离相等的点的坐标 x y z 满足的条件是 4 x 6 y 8z 7 0例2 如图，在正方体 ABCD A1 B1C1 D1 中， 1 E1 B A1 B1 D1F1 4 ，求 BE1 与 DF1所成的角的余弦值。 z 解：设正方体的棱长为1，如图建 D1 F1 C1 立空间直角坐标系 O xyz ，则 A1 E1 B1 3 B 1 1 0 E1 1 1 4 D y 1 O C D0 0 0 F1 0 ， 1 . 4 A B 3 1x BE1 1 1 1 1 0 0 1 4 4例2 如图，在正方体 ABCD A1 B1C1 D1 中， 1 E1 B A1 B1 D1F1 4 ，求 BE1 与 DF1 所成的角的余弦值。 z 1 1 D1 F1 DF1 0 ，1 0 0 0 0 ，1 . 4 4 C1 A1 E1 B1 1 1 15 BE1 DF1 0 0 1 1 4 4 16 17 17 D O C y BE1 DF1 . 4 4 15 A B BE DF1 16 15x cos BE1 DF1 1 . BE1 DF1 17 17 17 4 4 练习二：正方体 A1B1C1D1－ABCD ，E、F分别是 C1CD1A1的中点，求 AB EF 12求点 A到直线 EF的距离。用向量方法） D1 C1 F A1 B1 E D C A B 练习三：如图：直三棱柱 ABC A1 B1C1 底面 ABC 中，CA ＝ CB ＝1， BCA ＝90 ，棱 AA 1＝2， M 、 oN 分别为 A 1 B1、 AA 1的中点，1 求 BN 的长； C12 求 cos BA1 CB 1 的值； A 1 B1 M3 求证： A 1 B C 1 M 。 N C A B四、课堂小结： 1.基本知识：（1）向量的长度公式与两点间的距离公式；（2）两个向量的夹角公式。 2.思想方法：用向量计算或证明几何问题时，可以先建立直角坐标系，然后把向量、点坐标化，借助向量的直角坐标运算法则进行计算或证明。思考题：已知A（023、