[教育]GPS-2.ppt

GPS原理及其应用 梅 新 湖北大学资源环境学院 问题: GPS定位需要什么样的坐标体系？ GPS的时间和我们常用的时间什么关系？ 回顾和补充：坐标系统基本概念 基准 基准（Datum）指的是一组用于描述其它量的量。 位置基准 定位中被用作测量或计算基础的点、线或面，如： 用于定义天体参照系的天球、赤道面、黄道面、春分点， 用于定义大地坐标系的参考椭球及其定位和定向， 用于定义高程参照系的大地水准面 大地基准与大地/椭球坐标系 大地基准（Geodetic Datum） 用于定义地球参考椭球的一系列参数，包括： 椭球的大小和形状：通常用长半轴（Semi-major Axis） 和扁率（Flattening） （或偏心率（Eccentricity） ）来表示； 椭球短半轴（Semi-minor Axis）的指向（Orientation）：通常与地球的平自转轴平行； 椭球中心的位置：根据需要确定，地心椭球的中心位于地球的质心； 本初子午线（Prime Meridian）：通过固定平极和经度原点的天文子午线，通常为格林尼治子午线。 大地基准与大地/椭球坐标系 大地/椭球坐标系 定义：以大地基准为基础建立的坐标系被称为大地坐标系，由于大地基准又是以参考椭球为基础，因此，又被称为椭球坐标系。 大地坐标 大地纬度（B） 大地经度（L） 大地高/椭球高（H） 站心坐标系 站心坐标系 Topocentric Coordinate System 定义：以测站为原点的坐标系。 类型：站心直角坐标系和站心极坐标系。 站心坐标系 站心直角坐标系 原点位于P0； U轴与过P0点的参考 椭球面的法线重合，指向上方； N轴垂直于U轴，指向参考椭球的短半轴； E轴垂直于U轴和N轴，形成左手系； 在站心直角坐标系下点的N，E，U坐标为该点在三个坐标轴上的投影长度。 站心坐标系 站心极坐标系 NP0E平面为基准面； 极点位于P0； 极轴为N轴； 点在站心极坐标系下的坐标用极距（R – 由极点到该点的距离），方位角（A – 在基准面上，以极点为顶点，由极轴顺时针方向量测到 在基准面上投影的角度），高度角（EL – 极点与该点连线与基准面间的夹角）表示。 站心坐标系 站心直角坐标与站心极坐标间的相互转换 平面/格网坐标系与投影（Projection） 投影的类型 按变形特性分 等面积投影（Equal-area Projection） 等角投影（Equiangle Projection） 任意投影 （Arbitrary Projection） 按投影面分 圆锥投影（Conical Projection） 方位投影（Azimuthal Projection） 圆柱投影（Cylindrical Projection） 按投影面与地球椭球间的相对位置关系分 正轴投影（Normal Projection） 斜轴投影（Oblique Projection） 横轴投影（Transverse Projection） 正形投影（Conformal Projection）：保持投影前后的几何形状相似 。 第二章 GPS定位的坐标系统和时间系统 §2.1坐标系统的类型 在GPS定位中，通常采用两类坐标系统： 一类是在空间固定的坐标系，该坐标系与地球自转无关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 另一类是与地球体相固联的坐标系统，该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便。 坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。在GPS定位中，坐标系原点一般取地球质心，而坐标轴的指向具有一定的选择性，为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。 § 2.2协议天球坐标系 1.天球的基本概念 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与天轴垂直的平面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过地球上任一点的平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈。 时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约23.50。 黄极；通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。靠近北天极的交点?n称北黄极，靠近南天极的交点?s称南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行