[教育学]西工大机械原理课件_类似老师讲课ppt_有分析有例题.pdf

教材与学时安排 总学时：48时 内容讲授：36时 习题讲解：12时 2003 目 录 第一章 绪论 第二章 机构的组成及其自由度的计算 第三章 平面机构的速度分析 第四章 机械的摩擦及机械效率 第五章 机械的平衡 第六章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 平面连杆机构及其设计 第八章 凸轮机构及其设计 第九章 齿轮机构及其设计 第十章 轮系 第十一章 其他常用机构 第十二章 机构的选型与组合 2003 第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 本课程的特点及学习时注意的几个问题 思考题 2003 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械应用实例 机械 是机构和机器的总称。 机构 是指一种用来传递与变换 运动和力的可动装置。 机器 是指一种执行机械运动 装置，可用来变换和传递能量、 物料和信息。 2003 机械应用实例 内燃机 汽 车 机 车 船 舶 飞 机 工件自动装卸装置 仿生机械 六自由度关节式工业机器人 2003 内燃机 2003 工件自动装卸装置 2003 六自由度关节式工业机器人 操 作 机 示 教 板 控制系统 2003 机 车 蒸汽机车 内燃机车 电力机车 2003 汽 车 汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运 输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类 2003 船 舶 船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的