[理学]第12章 动量定理.pptVIP

第十二章 动量定理 动量与冲量 动量定理 质心运动定理 12.3 质 心 运 动 定 理 例9 如图所示，电动机外壳固定在水平基础上，定子、转子的质量分别为 、 。设定子质心位于转轴中心 ，由于制造误差，转子质心 到 的距离为 ，已知转子以匀角速度 转动。求： （1）质心运动方程；（2）基础对电机总的水平和铅垂反力；（3）若电机没有螺栓固定，各处摩擦不计，初始时电机静止，求转子以匀角速度 转动时电动机外壳的运动。 解：（1）建立如图坐标，任一瞬时， ，即有 故质心运动方程为 12.3 质 心 运 动 定 理 （2）以系统为研究对象，受力如图，由质心运动定理 有 又 故 12.3 质 心 运 动 定 理 （3）以系统为研究对象，受力如图，由于 ，所以 在图示坐标下，初始时，设 ，当转子转过 ，定子向右移动距离 ，则 所以 解得 由此可见，电动机在水平面上作往复运动。 * 引 言 若用质点运动微分方程解决质点系动力学问题，则在数学上会遇到很大困难。因此，这种方法难以在工程问题中推广应用。实际上在许多工程问题中并不需要求出每个质点的运动规律，而是只需知道质点系整体的运动特征就够了。接下来介绍解决质点系动力学问题的其它方法。首先介绍动力学普遍定理。动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理、动能定理。这些定理建立了表现运动特征的量（动量、动量矩、动能）和表现力作用效果的量（冲量、冲量矩、功）之间的关系。在应用普遍定理解决实际问题时，不仅运算简单，而且各个量都具有明确的物理意义，便于更深入地研究机械运动的规律。 12.1 动 量 与 冲 量 一、动量 1、质点的动量 质点的质量与速度的乘积称为质点的动量。即 动量是矢量，方向与速度方向相同。动量是瞬时量，动量的单位为kg m/s。例：子弹出堂，船靠岸 2、质点系的动量 质点系中各质点动量的矢量和称为质点系的动量。 即 3、质心及用质心速度求质点系动量（刚体） 设由 个质点组成的质点系，第 个质点 的质量为 ，对固定点的矢径为 ，则质点系的质量 12.1 动 量 与 冲 量 一、动量 中心（简称质心） 的矢径为： 在直角坐标系 中，其质心位置由下式计算： 于是 ，两边对时间求导，即得质点系的动量为 质点系的动量等于质点系的质量与质心速度的乘积。 对于刚体系统其动量为 12.1 动 量 与 冲 量 一、动量 例1、OA杆绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量 ，半径 。在图示位置时，OA杆的倾角为 ，其角速度 ，圆盘相对OA杆转动的角速度 ， 求圆盘的动量。 解： 于是 所以 方向水平向右。 12.1 动 量 与 冲 量 一、动量 例2、如图，椭圆规机构的规尺AB的质量为 ，曲柄OC的质量为 ，滑块A和B的的质量均为 。已知OC=AC=CB= 。曲柄和规尺均为均质细直杆。曲柄以角速度 转动。求机构的动量。 解1：由质点系动量公式有 建立如图直角坐标系，则动量的投影为 12.1 动 量 与 冲 量 一、动量 所以机构动量的大小和方向为 12.1 动 量 与 冲 量 一、动量 解2： 由于 ，所以 方向为C点速度的方向。 12.1 动 量 与 冲 量 一、动量 例3、两均质杆OA和AB质量为 ，长为 ，铰接于A，如图。图示位置时，OA杆的角速度为 ，AB杆相对OA杆的角速度亦为 。求此瞬时系统的动量。 解：由刚体系统的动量公式 其中： ，由于AB作平面运动， ， 即 所以 方向水平向右。 12.1 动 量 与 冲 量 二、冲量 作用力与作用时间的乘积称为常力的冲量。冲量是矢量，它的方向与力的方向相同。以 表示此常力，作用时间为 ，则此力的冲量为 如果作用力 是变量，在微小时间间隔 内，力 的冲量称为元冲量，即