[研究生入学考试]哈尔滨工程大学 自动控制原理 第2章 离散系统分析的数学基础.pptVIP

例9 试用实数位移定理计算下列函数的Z变换： 1） ，其中： ， a为常数； 2） ，其中：a为常数； 解：1）应用滞后定理： 2）应用超前定理： 3．复数位移定理 如果函数e(t)是可拉氏变换的，其Z变换为 E(z) ，则有 说明：复数位移定理的含义是函数e*(t)乘以指数序列 的Z变换就等于在e*(t)的Z变换表达式中，以 取代原算子z. 例11（P325，例7-11） 试用复数位移定理计算 的Z变换。 解：令e(t) = t ，则 根据复数位移定理，有： 例12 计算 的Z变换。 解：计算(查表)得到 所以： 4．终值定理（※） 如果函数e(t)的Z变换为E(z)，函数序列e(nT)(n=0,1,2,…)为有限值，且极限 存在，则函数序列的终值 ※ 例13 （P326，例7-12）：设Z变换函数为 试用终值定理计算e(nT)的终值。 解： 的2个极点为 ，则 在单位圆内，则由终值定理得： （或者说若