仿真模型与建模方法论PPT.ppt

第二章 仿真模型与建模方法论 ;本章主要内容;第一节 建模原理;由实际系统构造模型 建立模型结构（确定系统的边界，鉴别系统的实体属性和活动） 提供数据（使活动中的属性间建立确定的关系） 系统模型应有的性质 相似性——模型与系统在属性上具有相似的特性和变化规律 简单性——实用的前提下，越简单越好 多面性——同一系统可能有不同层次的多种模型 ;模型的有效性 可用实际系统数据和模型产生的数据之间的符合程度来度量，分三个级别 复制有效（Replicatively valid）：输入输出数据匹配，不能预测，把实际系统看作黑箱 预测有效（Predictively valid）：了解实际系统的内部状态及总体结构，可预测系统的将来的状态和行为变化，但不明了内部的分解结构 结构有效（Structurally valid）：了解内部的分解结构，可反映系统产生某种行为的操作过程 ;数学模型的作用 提高认识 实际系统不可观部分→可观部分 提高决策能力 实际系统不可控部分→可控部分;建模活动：获取有关信息源、建立数学模型、模型应用 三类信息源 建模目标：由系统的研究内容决定，如 研究系统与外界的相互作用关系：以输入输出为主的系统外部行为模型 研究系统的内在活动规律：描述系统输入/输出集合，状态集合之间关系的内部结构状态模型 ;先验知识 前人的研究成果：公理、原理、定理及模型等，相关学科知识 实验数据 先验知识常常是普遍性规律，实际系统有其特殊性，有时只知道模型结构，其参数必须通过实验确定，有时甚至结构也是未知的 三者都可以用于模型检验，建模过程一般反复进行，直至达到建模目的 ;建模途径（主要由信息源决定 ）;工程应用中多为混合建模方法;模型可信性 ;;三、模型的分类 ;;数学模型一览表 ;数学模型;第二节 建模方法学 ;模型的非形式描述，采用文字图表方式，用来说明系统的本质，但不是详尽描述，是与读者直观建立联系的最自然而有效的方法，主要由模型的实体、包括参变量的描述变量、实体间的相互关系以及有必要阐释的假设等组成，是基础性的工作 模型结构形式描述，采用数学或者其它明确的形式，可以了解系统内在、本质的运动规律，便于同行交流 ;一、模型的非形式描述 ; ┇ Com. m Var. m1 ┇ Var. mn PAR Par. 1 参变量 ┇ Par. m 实体相互关系 描述实体对其它各个实体的影响、作用及联系， 即刻画系统的规律、内部关系，用规则、假设 和定律等作非形式描述 ;例：环形罗宾服务(Round Robin Service);非形式描述 ;二、模型的形式化表示 ;集合论可以作为研究系统的工具，因为建模就是要得到一个被化为抽象集合结构的系统的定义，该集合结构总可以用若干同类结构的合成体替换，从而不断地使其具体化 ;数学模型的形式化表示 ;内部状态集Q：表示系统的记忆，影响此后的响应，是内部结构建模的核心 状态转移函数δ：是一个映射δ：Q×Ω→Q，表示任意时刻的内部状态和从该时刻起的输入段唯一地决定了段终止时的状态 输出集Y：代表界面的一部分，系统通过它作用于环境 输出函数λ：映射λ：Q→Y，或者λ：Q×X×T→Y，是多对一的映射 由此，得到系统行为的概念：是其内部结构的外部表现形式，即在(X, T)×(Y, T)上的关系 ;模型的有效性与建模形式化 ;状态结构水平 掌握系统内部状态，总体结构与内部工作情况 随时间的推移，该描述可以使模型自动产生一种行为轨迹 产生轨迹的基础是“状态集”及“状态转移函数”（计算未来状态的规则） ;分解结构水平 ;三、基于计算机的建模方法学 ;软系统特性 复杂性：内部关系复杂，系统具有多重性，通常存在病态结构和定义 不可分性：空间、时间上难以分割，难以定义系统的边界和分隔物 低可接受性：无合适的测量技术或代价太大，难以进行实验研究 计算机除能进行快速标准的逻辑与算术运算外，还具有存储数据与信息以及与用户交互的能力，应充分发挥作用;研究基于计算机的建模理论的目标：在交互式计算机的扶助下，使系统建模过程进行得更加有效、现实和高速 支持建模与仿真的计算机系统的基本功能 能对已知事实及已有模型作恰当的存储，即能处理各种局部模型 通过人机交互，对局部模型进行继承和综合利用，形成完整的全局模型;全局性建模的基本思路 模型的描述 静态结构：给出描绘系统现象的方式 动态结构：提供各种现象间变化的情况 重视建模信息源 存储先验信息，根据建模目标，定义实验框架 组合和完整化模型的先验知识 对所有涉及的对象都建立相应的库;模型对象及其信息存储;实体及实体库 实体是按特定意义组合在一起的变量集的标记，其作用是获取子系统和系统的边