使用CSR演算法重建屋顶面模型.PDFVIP

航測及遙測學刊 第十二卷 第四期 第457-478 頁 民國96 年 12 月 457 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 12, No.4, December 2007, pp. 457-478 使用 CSR 演算法重建屋頂面模型 1 2 趙鍵哲 鄭傑中 摘要 本文設計一套利用三維結構線重建屋頂面模型之幾何推論演算法，目標除了探討從不同資料來源所 提供的三維結構線中建立初始屋頂面模型的可行性外，也融合三維結構線與航攝影像直線特徵以提升屋 頂面模型的品質。演算法分為建構-成型-改良(Construct-Shape-Refine, CSR)三個幾何推論(Geometric Inference) 之程序。首先建構為建立屬於同一個屋頂面之三維結構線間的位相關係。而成型則將每個屋頂面上之可 視三維結構線進行平差計算以獲得三維屋角點坐標與理論精度，並考量相鄰較低樓層的邊緣線易受遮蔽 影響，利用最短路徑(Shortest Path)的概念以相鄰之高度較高的建物邊緣線補償受遮蔽的邊緣線，並建立屋 頂面間之空間位相關係以及組成此一階段之屋頂面模型物件。在改良階段則考慮若能在相同的實驗區內 獲得其它圖資(如：航空影像、地形圖與光達資料)，此時可進行資料融合以提升屋頂面模型的品質。實驗 結果顯示，建構-成型兩步驟能從不同資料來源所得到的三維結構線中重建初始屋頂面模型。而在改良的 階段中，除了可處理同為三維結構線圖資之融合作業以提升屋頂面模型幾何品質外，特別是當融合三維 結構線與航攝影像圖資時，使用三維結構線確實有助於影像中建物邊緣線之辨識，而利用平差程序處理 三維結構線與航測經由前方交會所得到的三維屋頂面邊緣線，能獲致平面與高程精度增益的融合成果。 關鍵詞：位相關係、幾何推論、融合、屋頂面重建 1. 前言  具有更高階資訊，在自動化萃取、匹配的作業與處 理 屋 角 點 遮 蔽 的 問 題 上 皆 有 其 優 勢 (Zhou and 三維城市模型(3D City Model)是近年來相當熱 Li,2001; Rau and Chen, 2003; Habib et al., 2005)。除此 門的研究課題，城市模型主要包含建物、道路、樹 之外，從資料的來源來看，直線特徵可由多種圖資 木等。由於建物與都市計畫，市政管理，房地產管 來生產(例如影像、地形圖、光達點雲等)，為適合 理等民生用途息息相關，因此發展城市模型的首要 實施資料融合的特徵，其中尤以空載光達點雲資料 任務為建立三維房屋模型，而航測為大範圍房屋測 為進行建物重建深具潛力者。一般而言，空載光達 繪所採行之方法，其原理為藉由立體像對中找尋兩 系統所產製之點雲資料其高程坐標精度優於平面 張影像的共軛屋角點特徵並進行前方交會，此種方 坐標精度，並具有描述面狀特徵的優勢，透過特徵 式在完全人工量測作業模式下有其作業上的便利 萃取程序能進一步推演三維直線特徵及角點特徵 性，然而在航測作業自動化的目標下，點特徵相對 (Lin and Jaw,2004)。然而 由於取樣問題及離散特 於其它特徵(例如線特徵及面特徵)而言是相對難 性，從空載光達點雲資料所獲致之房屋邊緣線常具 以確認及定義的。反觀直線特徵，其出現往往代表 有外擴與內縮(王匯智，2007)的問題，在未引入其 物空間的物件邊緣線，由於直線特徵相較於點特徵 它圖資修補之前常只能作為近似值看待(Schenk