[工学]液压课件第二章.pptVIP

第二章 液压流体力学基础;2.1 液压油;2、可压缩性 .体积压缩率k k是液体的体积压缩率（1/Pa） △p是压力的变化值 △V是体积的变化量 .体积模量K K=1/k 石油型液压油的体积模量是普通钢材的100-150倍。 K与温度压力有关，温度增加时，K值减小，压力增大时K值增大 ;3.粘性 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩檫力， 它使液体各层间的运动速度不等，这种现象叫做液体的粘性。 静止液体是不呈现粘性的 ;粘度的三种表示方法 1.动力粘度μ。动力粘度简称粘度。 ;2.运动粘度v。运动粘度是液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值，即 ;3.相对粘度。又称条件粘度，我国采用恩氏粘度°E。 恩氏粘度使用恩氏粘度计在规定的条件下测量出来的液体相对与水的粘度，即将200ml的被测液体装入底部有φ2.8mm小孔的恩氏粘度计的容器中，在某一温度下测出全部液体在自重作用下流过小孔所需的时间t1，然后再测出同体积蒸馏水在20°C时流过同一小孔所需的时间t2。则 ;2.1.2 液压油的分类和选用 1.对液压油的要求： 液压油是液压传动最常用的工作介质，液压油的性能会直接影响液压系统工作的可靠性、灵敏性、稳定性、系统效率和零件寿命等。 1.合适的粘度，粘温性好 2.润滑性能好 3.杂质少 4.相容性好 5.稳定性好 6.抗泡性好、防锈性好 7.凝点低,闪点、燃点高 8.无公害、成本低;油液分类;液压油的选择 在选择液压油时，通常最先考虑粘度，高温，高压下，或慢速移动为了减少泄露采用粘度高的液压油。 在低温，低压下或快速移动为了减少功率损失，采用粘度低的液压油。 液压油的维护 1）保持液压系统清洁，防止杂质进入液压油中。 2）防止气体进入油中。 3）防止水分进入油中。;2.2 液体静力学基础;液体静压力基本方程;它表明了重力作用下静止液体中的压力分布规律具有以下特征： 1）静止液体内任一点处的压力由两部分组成，液面上的压力p0和该点以上液体自重（或由液体高度）所产生的压力ρgh。 2）同一容器中同一液体内压力随液体深度h的增加而线性增加。 3）连通器内同一液体中深度h相同的各点压力都相等。;压力的表示方法和单位 ;单位表示：;帕斯卡原理（静压传递原理）; 在液压传动技术中，有外力所引起的压力将比由自重所引起的压力大得多，因此，在液压系统设计计算中，往往忽略自重所引起的压力； 在密闭容器内施加在一边界上的压力将等值传递到液体内各个点； 液体不仅能传递力，而且还能放大或缩小力，并且可以获得任意方向的力;液体静压力对圆柱壁面的作用力;2.3 液体动力学;在工程实际中，用积分求流量时困难的，通常引入平均流速的概念。;雷诺实验;层流：流体质点无横向脉动、质点间互不混杂、层次层次分明、稳定安详的流动状态（黏性力起主导作用）。湍流（紊流）：流体质点不仅在轴（横）向而且在纵向均有不规则脉动速度，流体质点杂乱混杂交错的混沌流动现象（惯性力起主导作用）。液体流动时究竟是层流还是湍流，须用雷诺数来判别。;V—液体的平均流速d—管子的直径ν—液体的运动粘度 当液流在实际流动时的雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层流，反之液流为湍流。常见液流管道的临界雷诺数由实验求得。;连续性方程;伯努力方程;实??液体的伯努力方程;hw为能量水头损失，α1，α2分别是动能修正系数，层流时取α=2，湍流时取α=1。注意：1）截面A1A2必须沿着流向选取，否则hw取负 值。 2）截面中心在基准面以上时，h取正值，否 则取负值 3）两通流截面上的压力记示方法相同，同 为相对压力或同为绝对压力。;液体在管路中的压力损失;沿程压力损失;局部压力损失;液压冲击和空穴现象;3）在液压元件中设置缓冲装置或用橡胶软管连接液压元件以增加系统的弹性。4）在液压冲击源处设置蓄能器。空穴现象：在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象。采取的措施：1）减小流经节流小口前后的压力差。2）正确设计液压泵的结构参数，如增大吸油管内径，限制吸油管中液流速度等。;小 结