楼宇智能化技术第三章讲课稿.pptVIP

18世纪，James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调节器，是自动控制领域的第一项重大成果。 防空火力系统和控制 ； 主题馆顶部天窗可引入阳光、便利通风；东西两侧外墙上则遍植7000平方米垂直绿化，为墙体保温；屋面雨水收集系统在回收灌溉时，能带走建筑物的热量。 2010年广州亚运村规划--数字广州城智能亚运村 2004年8月18日，在日本东京展示，世界上最轻的直升机“微型飞行机器人2号”。它的水平旋翼直径为136毫米，机身仅重8.8克，由总部位于东京的精工爱普生公司研制。“微型飞行机器人2号”麻雀虽小，五脏俱全。它有一个带动旋翼的微型发动机，一个平衡机身的传感器和一个带有蓝牙装置的互补金属氧化物半导体照相机。 温度控制器：主要用来检测现场的温度，一般是由感温元件、控制电路、信号输出等三部分组成 湿度控制器：主要用来检测现场的湿度，一般是由感湿元件、控制电路、信号输出等三部分组成 湿度传感器图片 T6372/T6373系列风机盘管恒温器 T6572/T6573系列电子数字式风机盘管恒温器 T6372/T6373系列风机盘管恒温器 （7）压力或压差传感器 （8）流量传感器 温/湿度控制器 1 分类 2 3 4 5 T675、T578、T4031、T6031毛细管恒温器 L480低温断路报警控制器 H49A、H498、H69A加湿控制器 1 T6372/T6373系列风机盘管恒温器 用于控制阀门、风管中的阀门和风门。 一般安装在室内（暗装）的墙上，面 板上有一个系统总开关（ON/OFF）、 用来接通或切断恒温器的电源。 2 T6572/T6573系列电子数字式风机盘管恒温器 T6572/T6573系列电子数字式风机盘管恒温器具有与T6372和T6373相似的功能，除此之外，它还具有智能控制功能。 3 T675、T578、T4031、T6031毛细管恒温器 4 L480低温断路报警控制器 中国.郑州 楼宇智能化技术 第3章讲 自动化技术基础 在自动化控制技术过程中离不开测量和驱动装置，测量的目的就是为了获得被测对象有关物理、化学性质的信息，根据这些信息对被测对象进行控制。 什么是自动控制？ 系统工作时不需要或很少需要人参与，却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。 为什么要自动控制？ 比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动控制生产线上生产的产品，质量越来越好，价格越来越低。 更好还意味着节能、降污、延长设备寿命，提高管理水平。 把人从繁重的危险的工作中解放出来 智能大厦的设备监控、汽车工业 化学工业、食品加工、采矿业 冶金工业、航空航天工业 机械制造业，机床制造业 纺织工业、电厂、电线电缆厂等等 完成人无法完成的工作 管道机器人，实现油管、水管、血管的清理 水下6000米机器人 月球探测车 自动控制在国民经济、国家综合实力及人民日常生活中起着举足轻重的作用，并且其作用越来越重要。 日常生活自动化 家庭：全自动照相机、洗衣机、电饭煲、冰箱 银行：自动取款机ATM 交通：自动控制的红绿灯、轿车的自动档 高档楼宇： 自动门、自动消防系统 人工环境：自动室温，智能型住宅 3.1传感器技术的发展 自动化的起源与发展 自动化技术的发展经历了四个历史时期： （1）自动装置的出现和运用（18世纪以前） 公元前14世纪出现的自动计时装置－刻漏 东汉年间出现的指南车 东汉年间出现的漏水转浑天仪 浑天仪是用精铜铸成的球体模型。它利用齿轮,带动浑象绕轴旋转,并使浑象的转动与地球的周日运动相等,这样就可以把当时肉眼能观测到的天体现象,几乎全部表示出来。人们坐在屋里看仪器,可以清楚地观察到日月星辰起落的现象,这在当时确是一项了不起的创造。 东汉年间出现的地动仪 龙头和内部通道中的发动机关相连，每个龙头嘴里都衔有一个铜球。对着龙头，八个蟾蜍蹲在地上，个个昂头张嘴，准备承接铜球。当某个地方发生地震时，地动仪内部的“都柱”就发生倾斜，触动牙机，使发生地震方向的龙头张开嘴，吐出铜球，落到铜蟾蜍的嘴里，发生很大的声响。于是人们就可以知道地震发生的方向。  欧洲古老的钟表机构 （2）自动化技术形成时期 （18世纪末至20世纪30年代） （3）局部自动化时期（20世纪40～50年代） （4）综合自动化时期（20世纪50年代末起始至今） 19世纪50年代末，控制系统设计问题的重点从设计许多可行系统中的一种系统，转到设计在某种意义上的最佳系统。 19世纪60年代，数字计算机的出现为复杂系统的基于时域分析的现代控制理论提供了可能。 从1960年到1980，确定性系统、随机系统的最佳控制，