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第三章 工业以太网及其应用 $1 工业以太网简介 1、以太网与工业以太网 在工厂自动化网络结构中，车间单元层、工厂管理层等层次由于需要高速的数据包传输和高容量的数据共享，一般都采用工业以太网技术。 以太网是指遵循IEEE 802.3标准，可以在光缆和双绞线上传输的网络。以太网也是当前主要应用的一种局域网（LAN——Local Area Network，局域网）类型。以太网的传输介质为同轴电缆、双绞线、光纤等，采用总线型或星型拓扑结构，传输速率为10 Mb／s，100 Mb／s，1 000 Mb／s或更高。在办公和商业领域，以太网是最常用的通信网络。最近几年，随着以太网技术的快速发展，以太网技术开始广泛应用于工业控制领域。 工业以太网技术是普通以太网技术在控制网络延伸的产物，工业以太网来源于以太网，但又不等同与以太网。工业以太网在技术上是与商用以太网（IEEE 802.3）兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业生产环境的要求。 2、西门子工业以太网 西门子公司在工业以太网领域有着非常丰富的经验和领先的解决方案。其中SIMATIC NET工业以太网基于经过现场验证的技术，符合IEEE 802.3和802.11标准，提供10Mbit/s以及100Mbit/s快速以太网技术。经过多年的实践，SIMATIC NET工业以太网的应用已多于400000个节点，偏布世界各地，用于严酷的工业环境，并包括有高强度电磁干扰的地区。 西门子工业以太网提供了二种基本类型：10Mbit/s工业以太网和100Mbit/s快速以太网。传输介质为同轴电缆、屏蔽双绞线、工业屏蔽双绞线或光纤。 通过工业以太网通信处理器CP243、CP343、CP443，可以方便地将企业内部的PC、PLC、现场设备等集成在一个工业以太网中，加上现场总线Prifibus、AS-i网络，可实现工业控制的全集成自动化（TIA）。 二、西门子支持的网络协议和服务 网络通信需要遵循一定的协议。在西门子工业以太网上能运行的服务主要有S5兼容通信和S7通信。 S5兼容通信建立在以下网络协议上： ISO transport ISO-on-TCP UDP TCP/IP 使用不同的协议进行以太网通信时，网络组态及程序中所用的功能块都不相同。 S7通信集成在每一个SIMATIC S7/M7和C7的系统中，它独立于各个网络，可以应用于多种网络（MPI、PROFIBUS、工业以太网）。S7通信通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确。为实现S7通信，要在组态中建立S7连接；而在编程中，对于S7-300，可以调用相应的FB功能块来进行S7通信，最大的通信数据可以达64KB。 在STEP7中，有下列SFB及FB可用于S7通信（S7-400使用SFB ，S7-300使用FB）： $2 S7-300PLC利用S7通信协议进行工业以太网通信 S7-300PLC之间进行以太网通信可以采用多种方法，既可采用S5兼容通信的各种方法，也可采用S7通信的方法。使用S7通信方式时，也有单边编程方式与双边编程方式可供采用。本节中仅对操作比较简单的单边编程方式进行介绍。 本节中介绍的实例是用1台CPU314C-2DP与另1台CPU313C-2DP进行以太网通信。安装CPU314的导轨上还装有CP343-1；安装CPU313的导轨上还装有模拟量模块SM334（334-0CE01-0AA0）和CP343-1。 一、单边编程通信时所需的硬件及其连接 1、硬件： （1）CPU （2）CP 343-1 （3）PC（带网卡） （4）带RJ45接头的双绞线 （5）交换器 2、硬件的连接 二、硬件组态与网络组态 1、新建项目 在STEP 7中创建一个项目，取名为“S7单边” ，点击右键，在弹出的菜单中选择“插入新对象”→“SIMATIC 300 站点”，插入一个300站。用同样的方法在项目“S7单边”下再插入另一个300站，如下图所示。 2、硬件组态 单击“SIMATIC 300（1）”，双击“硬件”进入“HW Config”界面。在机架中插入所需的CPU（CPU314C-2DP）和CP343-1模块，见下图。CPU和CP343的MPI地址分别为默认的2和3。 在插入CPU模块时，不要点击“新建”（不需要ProfiBUS DP网络）。CPU插入后，双击“CPU314-2DP”这行，在弹出的“属性”窗口中单击“周期/时钟存储器”选项卡，选中“时钟存储器”，在“存储器字节”后的方框中填入数字“0”，即表示MB0作为时钟字节使用。 将MB0作为时钟，是为了使用定时脉冲。此时MB0中的每1位都成为1个占空比为1:1，而周期不同的时钟脉冲（见下表所