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第二章 波浪理论 空间描述 时间描述 波浪的描述 H, L, d或H, T, d 波浪理论：用流体力学基本规律揭示水波 运动的内在本质 2-1 势函数及其遵循的规律 理想流体：无粘、无旋 无旋 不可压缩流体： 连续性方程： 动量方程： 一、Laplace方程 二、Bernoulli方程 代入 由于 得： 即：若求得 通过Bernoulli方程可得流场中压力 三 边界条件 流体边界： 自由面 海底 （物面） 无穷远（虚拟） 1、自由面条件 波面： a 不可穿透条件： 对上式求全微分： 由 导得 由Bernoulli方程 在自由面上 可得： 2、海底条件 3、物面条件 4 远方条件（辐射条件） 其它形式无穷远条件 4 求解水域波浪问题的定解问题 2-2 线性波理论 对于XZ平面内的二维波 海底为平面，水深为d，波浪沿X正向传播 边值问题： 一 自由面条件线性化 摄动展开：假定波高波长比 H/L= 为小参数 代入自由面运动学和动力学边界条件得 n=1时： 波面方程： 二、线性边值问题的分离变量法 定解问题: 求解 引入周期性关系式 令 则Laplace方程必须变为： m为任意常数，令 当 时，（2-24）式为： 其通解为： 表示波浪沿z轴方向传播，不合物意。 只有 （2-23）（2-24）式写为： 相应的通解为： 即 的通解为： 海底条件： 自由面运动学边界条件： 通常以余弦函数来表示波形， 处 三 几个特征量 1 波浪周期 2 波长和波数 3 波浪频率 4 波速 5 色散关系 四 水质点速度和加速度分布 或 时， 时，z较大时， 五 水质点位移 水质点的运动轨迹是一椭圆 水平方向为长轴，垂直方向为短轴 1 时， 水质点水平振动,长轴为 2 时，短轴 长轴 ，短轴为： 长轴为： 六 动压力 一阶动压力 二阶动压力 七 波能 1 动能 2 势能 2-3 stokes 波 线性波理论 微幅 有限振幅波 波幅有限 振幅有限波 stokes波理论 椭圆余弦波理论 流函数波理论 摆线波理论 孤立波 驻波理论 破波理论 不规则波 1 概述 1847年，stokes提出来 决定波形 波面：峰窄谷坦 水质点的运动轨迹：不再为封闭的椭圆轨迹线运动，波 传播浪方向有位移， 称为“质量迁移”。其运动近似于椭圆运动的轨迹， 波形 水质点运动轨迹 2 二阶stokes波分析