机械设计基础资源4.pptVIP

4.3　凸轮机构 4.3.5　盘形凸轮机构基本尺寸的确定设计凸轮机构时，不仅要满足从动件的运动规律，还需满足传力性能良好、结构紧凑、满足安装要求等条件。这些条件与凸轮机构的压力角、基圆半径、滚子半径等参数有关。1.凸轮机构的压力角和自锁 图4-59　凸轮的压力角与自锁现象 4.3　凸轮机构 2.基圆半径的确定3.滚子半径的确定 图4-60　滚子半径的选择 4.3　凸轮机构 1)ρ＞rT，ρ′＞0，这时，也得到正常实际轮廓曲线，如图4-60中B点所示。2)ρ＝rT，ρ′＝0，凸轮实际轮廓变尖，极易磨损，磨损后，使运动规律失真。3)当ρ＜rT时，ρ′＜0，滚子包络线将产生交叉，交点以外的曲线在加工中被切掉，造成从动件运动规律失真，如图4-60中C点所示。 4.4　其他常用机构 图4-61　牛头刨床进给机构1—曲柄　2—连杆　3—棘轮4—摇杆　5—工作台(螺母) 4.4　其他常用机构 4.4.1　间歇运动机构观察牛头刨床的进给过程（图4?61）：当刨刀完成一次切削工作后，工作台下的丝杠（螺杆）转过一定的角度，通过与工作台连成一体的螺母带动工作台左（右）移动一定距离，完成一次进给。牛头刨床的进给运动是间歇性的。牛头刨床的这种间歇性运动是通过棘轮机构来实现的。1.棘轮机构(1)棘轮机构的组成　棘轮机构的组成如图4-63所示，主要由摇杆、棘轮、棘爪和机架组成。 4.4　其他常用机构 图4-62　电影放映机构1—拨盘　2—槽轮 4.4　其他常用机构 图4-63　棘轮机构1—摇杆　2—止动弹簧　3—止动爪4—棘轮　5—棘轮轴　6—棘爪 4.4　其他常用机构 (2)常用棘轮机构的类型(表4-3) 表4-3　棘轮机构的类型 4.4　其他常用机构 表4-3　棘轮机构的类型 4.4　其他常用机构 表4-3　棘轮机构的类型 4.4　其他常用机构 (3)棘轮机构的特点1)结构简单、制造方便、运动可靠。2)棘轮的转角在一定的范围内可调，调整转角的方法有两种：①　通过调节摆杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角，如图4-64a所示。 图4-64　棘轮转动角度调整a)调整摆杆摆角　b)调整棘轮罩的位置 4.4　其他常用机构 ②　改变棘轮罩的角度，使棘爪的部分行程在棘轮罩上划过，改变棘轮转动角度，如图4-64b所示。3)工作时有较大的冲击和噪声，棘爪易磨损，只适用于低速、轻载的场合。2.槽轮机构(1)槽轮机构的特点 图4-65　槽轮机构a)外槽轮机构　b)内槽轮机构1—带圆柱销的拨盘　2—槽轮 4.4　其他常用机构 图4-66　槽轮机构的应用a)电影机送片机构　b)转塔车床刀架转位机构 4.4　其他常用机构 1)结构简单，工作可靠，机械效率高。 2)能准确控制转动的角度。3)在槽轮转动的始末位置有冲击。4)槽轮转角的大小不能调节。(2)槽轮机构的应用　槽轮机构常用于转速不高、要求间歇转动、恒定旋转角的自动机械中，如电影放映机构、自动机床的转位机构等。4.4.2　螺旋机构观察图4?67a所示的千分尺，当我们旋转活动套管时，测杆在固定套管中伸缩，测杆与固定小砧之间的距离发生变化，其间的距离便是被测量物体的尺寸。 4.4　其他常用机构 图4-67　螺旋传动应用a)螺旋千分尺　b)螺旋千斤顶　c)卧式车床 4.4　其他常用机构 (1)根据螺旋副之间摩擦力的性质分类1)滑动螺旋传动结构简单，制造方便，能将回转运动转变为直线运动；运动准确性高，降速比大；可传递很大的轴向力，工作平稳、无噪声；有自锁作用，但效率低；需有反向机构才能反向传动，应用广泛。2)滚动螺旋传动在螺杆和螺母之间设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦损失小，传动效率高，寿命长。(2)按传动形式分类1)螺杆轴向固定、转动，螺母运动，常用于机床进给机构，如车床横向进给丝杠螺母机构(图4-67c)。 4.4　其他常用机构 2)螺杆转动又移动，螺母固定，多用于螺旋压力机构中，如摩擦压力加压螺旋机构(图4-67b)。3)螺母原位转动，螺杆移动　常用于升降机构。(3)按用途分类1)传力螺旋。2)传导螺旋。3)调节螺旋。(4)按机构具有的螺旋副数目分类 图4-68　台虎钳 4.4　其他常用机构 1)单螺旋机构。2)双螺旋机构。 图4-69　复式螺旋机构 4.5　基本技能训练 4.5.1　平面机构运动简图识读和绘制专项能力训练一、实验目的掌握根据实际机构或模型的结构测绘平面机构运动简图的基本方法。二、设备和工具各种机器实物或机构模型。三、原理和方法1.测绘原理1)机构运动简图上各构件的尺寸、运动副的相对位置及其性质应保持与原机构的特性一致。2)机构运动简图应保持与原机构的组成特点及运动特点。2.测