[理学]第一章 欧式空间.docVIP

欧式空间 1 向量空间的概念 (1) 定义1.1：实数域上的向量空间指的是一个交换群，群运算为加法 满足： ；；; (2) 向量空间的基 若有且对 都存在 使，称 是向量空间的基。称为数组空间 显然和是一一对应的。 (3) 欧式向量空间：定义了一个对称正定的双线性函数的向量空间成为欧式向量空间，记为，，是双线性函数满足： 且 若是基，且 称为标准正交基。 另外 则 例1.1：验证，特别有：,T是正交阵。 2 欧式空间： (1)定义：设S是一点集，固定，若对，与V中唯一一个向量对应。 而且定义其长度,则称S是欧式向量空间，O称为原点。称为向量。记为 (2) 中向量的运算 ①内积 定义：. 显然： 是基且两两垂直，称是正交标架， 称为的坐标。若则 ②外积： 定义： 若运算满足： 显然： ③混合积：定义： 共面。 (3)向量函数 一元向量函数： r(t)=(x(t),y(t),z(t)),若x(t),y(t),z(t)是光滑函数，称r(t)是光滑向量函数。 定义： 为向量函数的一阶导数。 运算律 ： 例1.2： 练习： 同样可以定义二元的向量值函数r(u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u,v)). 其光滑性由x(u,v),y(u,v),z(u,v)的光滑性确定 (4) 中的标架 ①坐标变换 ，为两标架 P是任意一点。 且， ，， 显然：=+=+ ＝ 即 ②标架定向 ，，若称两标架定向相同。 学生验证： 例1.3：若判断标架和定向是否相同。 (5)欧式变换(合同变换) ①合同变换定义：中保持两点距离的一一对应称为欧式变换。 ②变换的表达式 定理：若是合同变换，则对， 这里，T是正交阵， 若，则 证明：设 ， 任意取定 ， 由保持距离得到：…………………….(1.1) 两边同时对求导得到：…………………(1.2) 两边同时对求导得到: …………………………(1.3) 若取 这时 (1.3) 式成为： …………………………….(1.4) 由的任意性知 是恒成立的。即T=是正交阵。 对.(1.4)式关于再求导得到： …………………………..(1.5) 对(1.5)作指标轮换得到： …………………………..(1.6) …………………………..(1.7) (1.6)+(1.7)-(1.5)得到： ……………………………….(1.8) 注：该式 由于 T=是正交阵，故方程组 (1.8)只有零解。 即 ， 故 即 因此变换是正交变换。 例1.1 证明： 这里T是正交阵。 证： = 故， 令 而 这里 由 知道 微分几何 第一章 欧氏空间 4