[理学]第二章单跨梁的弯曲理论2012.ppt

几何特性：受外荷作用而发生弯曲的杆件叫作梁，仅在梁的两端有支座的梁叫单跨梁。悬臂梁是单跨梁的一种特殊情形。 船体骨架是复杂的空间杆件系统，组成骨架的每一根杆件都可看作梁。以后在分析杆件系统时，总是根据一定的法则把他们拆开为一根一根杆件进行分析。每一根杆件都是单跨梁。 作业： 第一次：2.2 2.3 2.4 第二次：2.6 2.7 回顾:(1)船舶结构力学的任务 (2)梁的挠曲线微分方程通解的积分常数是梁的初参数吗？ (3)如果梁两端是自由支持的，那么两端支座是刚性支座与两端支座是弹性支座时。梁断面的弯矩和剪力 a.都相同 b.都不相同 c.弯矩相同、剪力不同 d.剪力相同、弯矩不同 根据式（2-28）及（2-35），可求出梁的转角、弯矩和剪力的表达式： (2-40) (2-41) (2-42) (2-43) 例1:如图2-22所示，受均布载荷q，两端自由支持并受轴向拉力的T作用的梁，计算其弯曲要素。 3.例题 图 2-22 T x y T q EI l 解：先应用式(2-23)计算梁的挠曲线方程式。 梁左端的边界条件： (a) 将边界条件代入到(a)式得： 为了算出上式中的积分，利用变量代换方法。 积分上下限为0和x。 (b) 将积分结果代入到(b)式得： 梁右端的边界条件： 代入到(c)式得： (c) (d) 将(d)式代入到(c) 式整理后得： 式中 有了挠曲线方程后，我们就不难求得梁的弯曲要素。现将通常所需的梁的中点挠度、端点转角及中点弯距的公式写出如下： (e) (f) 式中 (g) (g)称为复杂弯曲的辅助函数，他们的数值取决于?，即取决于轴向力T，梁的抗弯刚度EI和梁长l。复杂弯曲梁的辅助函数和弯曲要素表见附录B。 现讨论?的取值对复杂弯曲梁弯曲要素的影响： (2) ?0，即T0，(g)式中的函数随着?的增加而减少，说明轴向拉力使得梁的弯曲要素减少。 (1) ?=0，即T=0，(g)式中的函数均为1，这时所得到的公式就是以前推导的仅受横向荷重时的公式 如果所讨论的梁受到的是轴向压力T＊，则在以上公式中将(-T＊)代T，ik＊代k, i?＊代?。此处： 即可得到相应的公式如下： 及： 式中： (h) (i) (j) 同样为复杂弯曲的辅助函数。 现讨论?＊的取值对复杂弯曲梁弯曲要素的影响： (2) ?＊0， (h)式中的函数随着?＊的增加而增大，说明轴向拉力使得梁的弯曲要素增大。当 ?＊=?/2，即 (1) ?＊=0，即T＊=0，(g)式中的函数均为1，这时所得到的公式就是以前推导的仅受横向荷重时的公式 时， ，这说明当轴向压力 即使梁受到非常微小的载荷，梁都会丧失其稳定性。因而也可以把复杂弯曲中使弯曲变形趋向无穷大的轴向压力定义为临界压力。我们在材料力学压杆的稳定性一章中，两端铰支的细长压杆的欧拉临界载荷也是 综上，我们可以指出：当梁受任何横向荷重及轴向拉力或轴向压力作用而发生复杂弯曲时，不论两端固定情况如何，总归是轴向拉力使得梁的弯曲要素减小；轴向压力使得梁的弯曲要素增大。使得弯曲变形趋向无穷大的轴向压力就是压杆的临界压力。 4.复杂弯曲梁的弯曲要素及叠加原理 对于受其他荷重作用和其他支撑情况的单跨复杂弯曲梁，用同样的方法可以求出其挠曲线方程式和弯曲要素，其结果列在附录B中：这就是复杂弯曲梁的弯曲要素表。 由复杂弯曲梁的通用挠曲线方程式(2-23)和(2-24)知，挠度v与参数k或k＊不成线性关系，但是当k或k＊为常数时，即轴向拉力T或压力T ＊保持不变，挠度v与横向载荷之间成线性关系。 故梁在一定的轴向力作用下，梁上受到不同横向载荷时的弯曲要素仍可用叠加原理求解，即可分别求得在该轴向力作用下的各个横向载荷作用时的弯曲要素，然后叠加。 例1:如图2-23所示的梁，两端受到集中力矩的作用，求梁两端面的转角。 图2.23 x y EI l 解：根据附录表B-2 m1 m2 x y EI l m1 x y EI l m2 ＋ 叠加后得到梁两端的转角分别为： 函数值见附表B-3和B-4 例2:求如图2-24所示的梁固定端弯距 x y EI T T x y EI T T M 解：附录表B-2并没有提供这种支座形式，我们将其等效为图2-25形式的梁。 图 2-24 图 2-25 利用附录表B-2提供的均布载荷下梁左端的转角和集中力矩作用下梁左端的转角，利用叠加原理。再根据固定端处，转角为零的边界条件，就可以求得端面弯距。 叠加后利用梁左端转角为零，得到端面弯距为： 5.轴向