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PMC 应用及调试（FANUC）(FROM北京发那科机电有限公司) FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能,得到了广大用户的认可,在我公司得到了大量的使用,就其系统本身而言,经受了连续长时间的工作考验,故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。　　在实际工作中,了解和熟悉 FANUC 系统丰富的操作功能,对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。　　在这里,举例谈一下使用FANUC系统内嵌的强大、易用的PMC功能对外围故障的快速判断和排除。　　功能 1　　操作方法:按功能键|SYSTEM|切换屏幕→按|PMC|软键,再按相应的软键,便可分别进入|PMCLAD|梯形图程序显示功能、|PMCDGN|PMC的I/0信号及内部继电器显示功能、|PMCPRM|PMC参数和显示功能。　　应用实例:本公司的一台日本立式加工中心使用FANUC18i系统,报警内容是2086ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE),查阅机床说明书,意思是“加工区侧托盘着座异常,检测信号的PMC地址是X6.2。该加工中心的APC机构是双托盘大转台旋转交换式,观察加工区内堆积了大量的铝屑,所以判断是托盘底部堆积了铝屑,以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除,不能对机床作任何的操作。在FANUC 系统的梯形图编程语言中规定,要在屏幕上显示某一条报警信息,要将对应的信息显示请求位(A线圈)置为1,如果置为 0 ，则清除相应的信息。也就是说,要消除这个报警,就必须使与之对应的信息显示请求位(A),置为0。按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕 , 查找为 1 的信息显示请求位 ( A）时 , 查得 A10.5 为 1 。于是 , 进入梯形图程序显示屏幕 |PMCLAD|, 查找 A10.5 置位为 1 的梯形图回路 , 发现其置位条件中使用了 一个保持继电器的K9.1 常闭点 , 此时状态为 0 。查阅机床维修说明书 ,K9.1 的含义是 : 置 1 为托盘底座检测无效。　　故障排除过程 : 在 MDI 状态下 , 用功能键 |OFFSET SETTING| 切换屏幕 , 按|SETTING|键将 参数写人 设为 1, 再回到|PMCPRM| 屏幕下 , 按 |KEEPRL| 软键进入保持型继电器屏幕 , 将 K9.1 置位为 1 。按报警解除按钮 , 这时可使 A10.5 置为 0, 便可对机床进行操作。将大转台抬起旋转 45度, 拆开护板 , 果然有铝屑堆积 , 于是将托盘底部的铝屑清理干净。将 K9.1 和 参数写人 设回原来的值 0 。多次进行 APC 操作 , 再无此报警 , 故障排除。　　功能 2　　在 FANUC 系统的梯形图编程语言中 ,F 是来自 NC 侧的输入信号 (NC → PMC), 而 G 是由 PMC 输出到 NC 的信 号 (PMC → NC)。其中 ,G130 是 PMC 输出到 NC 侧的各轴互锁信号 , 当其中某一位被置为 1 时 , 允许对应的伺服轴移动 ；为 0 时 , 禁止对应的伺服轴移动。　　应用实例 : 一国产加工专机使用 FANUC　21M 系统 , 执行原点返回的 NC 程序时 , 当执行到 G91 G28 GOO ZO; 时 ,Z 轴无动作 ,CNC 状态栏显示为 MEM STRT MTN ***, 即 Z 轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE| 切换屏幕 , 并无报警信息。用功能键 |SYSTEM| 切换屏幕 , 按“诊断”软键 , 这时005(INTERLOCK/START-LOCK) 为 1, 即有伺服轴进入了互锁状态。　　故障排除过程 : 进入梯形图程序显示功能屏幕 , 发现与 Z 轴对应的互锁信号 G130.0 的状态为 0, 即互锁信号被输入至 NC, 检查其互锁原因 , 发现是一传感器被铝屑污染。擦拭后 , 将 G130.0 置为 1, 互锁解除 , 重新启动 原点返回的 NC 程序 , 动作正常 , 故障排除。　　功能 3　　PMC 中的眼踪功能 (TRACE) 是一个可检查信号变化的履历 , 记录信号连续变化的状态 , 特别对一些偶发性的、特殊故障的查找、定位起着重要的作用。用功能键 |SYSTEM| 切换屏幕 , 按|PMC|软键→ |PMCDGN| →{TRACE|即可进入信号跟踪屏幕。　　应用实例 : 某国产加工中心使用的是 FANUC Oi 系统。在自动加工过程 ,NC 程序偶尔无故停止 , 上件端托盘已装夹好的夹爪自动打开 ( 不正常现象 ),CNC 状态栏显示 MEM STOP *** , 此时无任何报警信息 , 检查诊断画面 , 并未发现异常 , 按 NC 启动便可继续加