汽轮机组调速器建模——原理与方法.ppt

汽轮机调速器——调节系统 汽轮机调节原理与系统组成及型式 汽轮机调速器理论建模 调节系统参数辨识建模与试验方法 总结 1. 汽轮机调速器——调节系统 汽轮机调节系统单机运行时控制转速，实现冲转、升降速和并网操作；并网运行 时，根据频率偏差和电网负 荷指令控制机组功率，实现 电网负荷—— 频率的一、二 次控制。 调节系统由调速器、同步器、 液压伺服执行机构(错油门、 油动机和反馈机构)和配汽及 调节汽门等组成。 静态特性—— 速度变动率(调差系数) 发电机组单位调节功率的倒 数。 调速器根据频率偏差沿静态 特性线调节机组功率。 同步器根据电网负荷指令平 移特性线调节机组功率输出。 调速系统 汽轮机传统调节系统仅以转速为调节量，故称为调速系统，而电网侧称为调速器。 动态建模 汽轮机调节系统是电网负荷——频率控制(LFC)的执行主体，基于频率偏差和负荷指令调节机组的功率输出。 调速器模型=控制模型+汽轮机(通流部分)模型 2. 汽轮机调节原理与调节系统组成 2.1 中间再热汽轮机调节原理 中间再热机组，高压缸排汽送回锅炉再热器，蒸汽再热后返回汽轮机的中、低压缸继续膨胀作功。再热器庞大的容积，如电路中并入一个电容，产生很大的动态滞后，因中、低压缸功率占整机70%以上，严重影响了机组的动态响应，制约了机组的一次调频能力。 主蒸汽压力波动，在电网频率不变时，也会引起机组功率输出的变化，不能严格按负荷指令运行。 提高一次调频能力，要求高压调节过开或过关，由高压缸补偿中、低压缸动态滞后；克服由锅炉引起的主 蒸汽参数波动的影响，要求根据蒸汽压力变化调节汽轮机的进汽量。前者采用功率反馈，后者采用调节级后压力反馈，提高一次调频和抗内扰的能力。 机组协调控制，维持主蒸汽参数稳定和增强响应能力。 2.2 汽轮机调节系统型式与组成 机组液压调节系统 数字电液控制系统 3. 汽轮机调速器理论建模 3.1 建模原则 服务于电网动态特性分析，突出功率调节动态特性，抓主要因素，不拘泥于具体细节。在保证模型精度的前提下，尽可能降低模型阶数。 采用基于传递函数的控制模型，不考虑机、炉启动特性和其它机、炉内部过多复杂的热工过程。 用于电网一次频率控制的初始阶段，不计锅炉动态特性参汽轮机的影响；对20秒以上的动态过程，综合考虑锅炉、汽轮机的交互作用。 调速器模型分由控制模型和汽轮机模型两部分。控制 模型与DEH系统的控制算法和EH执行机构有关；汽轮机模型与通流部分本体特性有关。 3.2 控制模型 控制算法模型 速度变动率、一次调频转速死区(不灵敏区)、一次调频限幅、变化率限幅。 EH执行机构模型 决定于电液伺服阀、油动机和关闭油动机的弹簧刚度及液压工作压力。 阀门管理模型 在顺序阀和单阀方式下机组流量与调节汽门开度关系。 3.3 汽轮机模型 中间容积模型，高压导汽管及调节级汽室、再热器、 中压导汽管及中压缸进汽室、连通管(交叉管)和各汽缸功率比例。 中间容积动态特性决定于中间容积、蒸汽参数、蒸汽流量随压力的变化。 4. 汽轮机调速器参数辨识建模与试验方法 4.1 参数辨识建模 为什么要参数辨识 实际系统的复杂性(特别是蒸汽系统)、理论分析的简化，数据统计的不正确和不确定，尽管理论建模能达到一定精度，估计精度达到90%左右，但与真实特性尚有一定偏差，不能满足电网动态特性高精度分析要求。只有基于理论分析，建立原则性模型，通过现场扰动试验，求得扰动工况下相关环节的动态响应，由环节输入、输出的动态关系，辨识出对应的特性参数。 检测参数 试验方法 机组在85%以上负荷运行时，将汽轮机控制系统切换成纯调速系统运行方式；通常功率给定作阶跃降低3%～ 3.5%负荷扰动，持续2～ 2.5min，然后阶跃升高3%～ 3.5%负荷扰动。 5. 总结 * * ——原理与方法 汽轮机组调速器动态建模 原理性汽轮机调节系统 p 汽轮机控制原理 原动机系统控制功能模块关系图 电液伺服执行机构 高压执行器 中压执行器 1.主蒸汽压力 2.调节级后压力 3.高缸排汽压力 4.再热蒸汽压力 5.中缸一抽压力 6.低缸一抽压力 7.机组电功率 8.高调门开度