[PPT模板]哈尔滨工业大学结构动力学课件第十三次课.ppt

作业 * 上次课程回顾 弦的横向、杆的纵向、轴的扭转振动——波动方程 ——波动方程 其中： C’ 、D’ 、 、 由边界条件和运动的初始条件确定。 第4章 连续弹性体的振动 4.4 梁的弯曲振动 ? 梁挠曲线的微分方程 假设梁具有对称平面，且在弯曲振动中梁的轴线（以下称为挠曲线）始终保持在这一对称平面内。取梁未变形时的轴线方向为x轴（向右为正），取对称面内与x轴垂直的方向为 y轴（向上为正），转角逆时针为正。 上述方程是等截面梁在集度为q的分布力作用下的挠曲线微分方程 除了理想弹性体与微幅振动的假设外，还假设梁的长度与截面高度之比是相当大的。梁挠曲线的微分方程可表示为 又因为 梁在弯曲振动时，其挠曲线随时间而变化，可表示为 则 将上式代入上面方程，即得等截面梁自由弯曲振动的微分方程的普遍形式 上述方程是4阶偏微分方程，也需根据梁的支承情形附加适当的边界条件求解。所以，在数学上这类问题常称为偏微分方程的边值问题。 应用达朗伯原理，在梁上加以分布的惯性力为 ?自由弯曲振动的微分方程 其中 采用分离变量法。假设弯曲振动方程的解可表示为 将上式代入方程弯曲振动方程，得 ? 弯曲振动的微分方程的解 要使上式对于任何x与t值都能成立，必须使二者都等于同一个常数，和前面关于波动方程的讨论一样，只有当这一常数取负值时，才有对应于振动运动的解。 故可以把这一常数记为－ω2 。 于是有 第一个方程的通解为 第二个方程是一个4阶常系数线性常微分方程，它的特征方程为 为固有频率 其特征值为 故上述第二个方程的通解为 引用双曲函数，可将上述通解改写成 其中 为积分常数。 因此，得到主振动的表达式为 性质： 其中 根据边界条件和初始条件确定。 ? 常见的边界条件 在具体考察各种支承情形下梁弯曲振动固有频率与振型函数之前，先将边界条件中要用到的Y(x)的各阶导导数列出如下： ? 简支梁情形 简支梁的边界条件为 有 频率方程为 时 时 即 因此有： 代入B=D=0 即 特征值为 与此相应的固有频率值为 而对应的振型函数为 与 对应的主振动可表示为 简支梁的自由振动则可表示为各个主振动的叠加，即 固支梁的边界条件为 ? 固支梁情形 若上式对 有非零解，它的系数行列式必须为零。即 化简后，可得特征方程为 可以用数值法和图解法求这一超越方程最低几个特征根为 4.730 7.853 10.996 14.137 17.279 其中，对应于 的各个特征根可足够准确地取为 梁的固有频率相应地为 回代特征方程可求C与D比值为： 故与 相应的各个振型函数可取为 其中前三阶振型函数如图所示 固支梁的前三阶振型函数 故与 相应的各个主振动可取为 取悬臂梁的固定端作为坐标系xOy的原点。悬臂梁的边界条件可表示为 ? 悬臂梁情形 可得 这一方程关于 具有非零解，可得 它就是悬臂梁弯曲振动的特征方程。 时, 时, 它的最低几个特征根可借数字解求得为 1.875 4.694 7.855 10.996 14.137 其中，对应于 的各个特征根可足够准确地取为 悬臂梁的固有频率为 其基频为 由特征方程可确定系数 的比值： 故与 相应的各个振型函数可取为 其中前三阶振型函数如图所示。 悬臂梁的前三阶振型函数 物理参数 挠曲线挠度 弹性模量 截面惯量矩 梁密度， 梁长 运动方程 ? 通解 ? 固有频率 ? 表1类比了六种不同边界条件下均匀梁弯曲的固有频率与振型函数。这些振型函数值已有表可查。 表1 均匀梁的弯曲振动 边界条件 固支梁 自由梁 悬臂梁 ? ? 特征方程 ? ? ? ? ? 特征根 4.730 7.853 10.996 4.730 7.853 10.996（零频率除外） 1.875 4.694 7.855 振型函数 ? ? ? 续表1 均匀梁的弯曲振动 边界条件 简支梁 铰支-固支梁 铰支-自由梁 ? ? 特征方程 ? ? ? ? ? 特征根 ? 3.927 7.069 10.210 ? 3.927 7.069 10.210 （零频率除外） 振型函数