掘进机的电控系统研究.doc

摘要 随着煤炭工业的快速发展，巷道掘进成为制约煤矿发展的一个瓶颈，高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着采煤机械化程度的不断发展，大大提高了工作面的开采强度，生产规模不断扩大，煤矿对掘进机的性能、质量、品种的要求也越来越高。掘进机工作环境复杂、恶劣,控制任务繁琐、要求严格。本课题主要是通过对掘进机电气控制系统的研究分析，借鉴国内外先进技术，结合煤矿生产实际，针对传统的掘进机继电器—接触器控制系统的缺点, 提出了一种基于 PLC的掘进机电控系统的设计方案，并以某公司的EBZ135型掘进机的电控系统为例,详细介绍电控系统的组成、工作原理、系统硬件和软件的设计。基于PLC的掘进机控制系统具有可靠性高、故障率低、维护简单、检修费用低等优点,大大提高了煤矿企业的生产效率和经济效益。 关键词：PLC；电控系统 ；掘进机 目录 1 绪论 3 1.1课题的提出 3 1.2国内外同类课题研究现状 3 1.3研究内容 5 1.4未来发展趋势 5 2基于PLC的掘进机电控系统 8 2.1可编程控制器（PLC）的概述 8 2.2电气设备参数及特征 13 2.3电控系统组成 16 2.4掘进机电气系统原理 17 3 PLC与变频器的通讯 32 3.1 变频器的基本工作原理 32 3.2PROFIBUS –DP作用 35 3.3基于PRDFIBUS-DP控制系统结构的构建 35 3.4变频器数据通讯的实现 36 3.5变频器通讯程序 42 4总结与展望 46 致谢 47 参考文献 48 1 绪论 1.1课题的提出 煤炭是重要的一次能源。随着工业的发展，近年来，各主要产煤国家，随着采煤机械化程度的不断发展，大大提高了工作面的开采强度，生产规模不断扩大，煤矿对掘进机的性能、质量、品种的要求也越来越高。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。VOEST-ALPINE)的AM-50掘进机(切割电动机功率100kw，总电动机容量163kw，电压等级660V)，其电控设备在我国煤矿井下使用一年内不需大修。该电控系统中采用的电子、电器关键元部件大多是从其他技术先进的国家引进的，如隔离开关(或断路器)是美国西屋电气公司的;部分电子保护装置和辅助继电器是德国西门子公司的，可靠性较高。日本三井三池制作所自80年代以来不断推出S-100、S-200、S-65等新机型。在S-100和S-200掘进机上采用双速切割电动机的切割电动机功率为100/60kw，总电动机容量145kw，电压等级660均以及自动功率调速装置等新技术，使电控设备适应机器切割硬煤岩的能力显著提高。S-100掘进机的电气元部件采用了日本三菱重工业公司、富士公司等一些技术水平较高公司的电器产品，其可靠性程度也不亚于AM-50。奥地利和日本在研制掘进机电控设备的过程中，不但注重采用高可靠性的电子元部件，而且也十分重视避震装置研究，以减少主机产生的振动加速度与冲击对电控设备的影响，从而进一步提高电气元部件的可靠性。 经过几代人的不懈努力，截止到目前为止，我国掘进机的开发研究在轻型及中重型上己其本达到国际先进水平，但在重型掘进机的研究上，与一些发达国家的产品还存在着一定的差距。 1.3研究内容 基于国内外掘进机电控系统研究现状,本文以EBZ135型掘进机电控系统为例，详细介绍电控系统的组成、系统硬件、工作原理和软件的设计。 1、电气系统采用可编程控制器(LPC)为控制核心，实现模块化控制，用本安型电源作为控制回路主电源。 2、基于 PLC的掘进机电控系统的系统组成和工作原理。 3、信号采集采用电流互感器和电压变送器，并将信号转化成数字信号，然后把转化的数字信号送于可编程控制器，经过分析处理，完成相应控制。 4、PLC电控系统硬件设计，其中有主回路、可控电源电路和控制电路等。 5、PLC与变频器的通讯，分析通讯的实现和程序的编写。 1.4未来发展趋势 我国掘进机电气控制技术经过几十年的发展，现已趋于基本成熟，目前有两种典型的电控系统被广泛应用。一种是plc控制系统，人机界面采用文本显示器。另外一种采用专用的运动控制器作为主控器，人机界面采用工业触摸屏。这两种系统基本上都能满足不同岩巷掘进的需要，但在适应性、可靠性、先进性等方面存在一定差异。 主控器控制系统以EPEC专用控制器为核心，通过can总线接受操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现个电机的启动和停止。同时主控器还接受电流变送器的信号、甲烷传感器的信号、漏电检测信号、电机温度信号，通过程序实现整个电