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理论力学01质点力学3
功和功率_1 功(work):质点在力的作用下沿力的方向发生了位移,称该力对质点作了功。 功和功率_2 能 能(energy):作功的能力和本领。 保守力、非保守力与耗散力 保守力:力所作的功与中间路径无关。沿闭合回路一周,作功为零。万有引力、弹力 非保守力(涡旋力):力所作的功与中间路径有关。涡旋电磁力 耗散力:力所作的功与中间路径有关,且总作负功,消耗能量。摩擦力、粘滞力 势能_1 势能:保守力对质点所作的功等于质点位置改变引起的某个标量函数的减少值,该标量函数V(x,y,z)就叫做质点在(x,y,z)处的势能。 势能_2 几种常见势能的表达式: 势能曲线 相关知识复习 力是否为保守力=势能存在与否 例题_保守力作功1 例题_保守力作功2 例题_非保守力作功 理论力学 质点力学 * 变力或曲线运动: 恒力且直线运动: 多力作功: 和 夹角 位移 和 夹角 合力作功=各力作功之和 功的单位:焦耳(joule,J),1焦耳即1牛顿的力作用于物体,使其在力的方向上前进1米距离时所做的功。 功率(power):单位时间内所作的功。表征作功快慢 功率的单位:瓦特(watt,J/s) 焦耳(James Prescott Joule,1818-1889):英国物理学家,啤酒商。在热学、电学和能量守恒与转换定律方面都有重要贡献。 “自然界的力(能)是不能毁灭的, 哪里消耗了机械力(能)总能得到相当的热” 能(量) 机械能 热能 光能 电磁能 动能 势能 具有速度 相对位置变化 mechanical energy kinetic energy potential energy 能量是指作功的本领; 功是能量变化的量度; 单位:焦耳 物体沿闭合路径运动一周, 力对它所作的功等于零 ——保守力 保守力(Conservative force) 力所作的功与中间路径无关: 当力所作的功与中间路径无关,只和路径两端点有关时,必然存在一个单值、有限并可微的函数V(x,y,z),满足: 势能大小只具有相对意义,是一状态函数,原则上零势能面可任意选取。但通常有: 在保守力场中,力作正功势能减少;力作负功势能增加。 零势能(面) 海平面 重力势能 无穷远 引力势能 无形变时 弹性势能 弹性势能 引力势能 重力势能 弹力作功 引力作功 重力作功 质点受一维保守力作用时,其势能与位置坐标的函数曲线称势能曲线。 势垒 势垒 势阱 势阱 算符: 行列式: 矢量分析:力为保守力、势能存在的充要条件是: 该力为保守力,势能存在 。求此质点沿螺旋线: 由 至 时该力对质点所作的功。 设作用在质点上的力是: 解1:首先检验该力是否为保守力, 由此可见该力为保守力,因此做功与路径无关,只决定于两端点。 又: 所以: 解2:在检验该力为保守力情况下,作功与路径无关,那么为便于计算可以选择沿z方向的一直线路径。这样x和y分别为常数1、0,只有z变化,则: z y x O 。求此质点沿螺旋线: 由 至 时该力对质点所作的功。 设作用在质点上的力是: 解:首先检验该力是否为保守力, 可见该力不是保守力,因此做功与路径有关,沿螺旋线积分: 该情况无势能函数存在 理论力学 质点力学
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