《自动控制原理》吴忠强等编.pdf

[General Information] 书名=自动控制原理 作者=吴忠强等编 页数=270 出版社=北京市：国防工业出版社 出版日期=2004.06 SS号 DX号=000005051128 URL=/bookDetail.js p?dxNumber=000005051128d=3779CE45C42AD64EC BA932A2AECBC89A 目 录 第一章概论 1-1概述 1-2控制理论在工程中的应用 1-3自动控制系统的基本概念 习题 第二章线性系统的数学模型 2-1引言 2-2控制系统微分方程的建立 2-3传递函数 2-4非线性数学模型线性化 2-5典型环节的数学模型 2-6方框图 2-7信号流图 习题 第三章控制系统的时域分析 3-1典型输入信号 3-2一阶系统的过渡过程 3-3二阶系统的过渡过程 3-4高阶系统的过渡过程 3-5线性系统的稳定性 3-6控制系统的稳态误差 3-7稳态误差的计算 习题 第四章根轨迹法 4-1根轨迹的基本概念 4-2绘制根轨迹的基本条件和基本规则 4-3广义根轨迹 4-4正反馈零度根轨迹绘制 4-5利用根轨迹法分析系统的暂态响应 4-6利用根轨迹法分析控制系统 4-7增加开环零极点对系统根轨迹的影响 4-8应用MATLAB绘制根轨迹 习题 第五章控制系统的频率特性 5-1频率特性 5-2典型环节的频率特性 5-3系统开环频率特性的绘制 5-4Nyquist稳定判据和系统的相对稳定性 5-5闭环系统的频域性能 习题 第六章控制系统的校正 6-1概述 6-2线性系统的基本控制规律 6-3相位超前校正装置和相位迟后校正装置及其特性 6-4串联校正 6-5反馈校正 6-6复合校正 习题 第七章非线性系统的分析 7-1关于非线性系统的基本概念 7-2相平面法 7-3相平面分析 7-4描述函数法 7-5非线性系统的描述函数分析 习题 第八章采样控制系统 8-1采样控制系统引论 8-2采样过程及采样定理 8-3保持器 8-4差分方程 8-5 z变换 8-6脉冲传递函数 8-7线性采样系统的稳定性分析 8-8采样系统的稳态误差分析 8-9采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系 8-10最少拍采样控制系统设计