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码头卸料系统介绍 1.卸料臂简介 定义：卸料臂是安装在码头上的用于卸料的铰接管道系统，包括工艺管段及其支撑结构和所有附件。卸料臂通常包括三维旋转接头，外臂，内臂，顶端旋转接头，基础立管以及连接内臂和基础立管之间的旋转接头。 每个卸料包括： 垂直基座立管总成 内臂 外臂 内壁结构件 外臂结构件 平衡卸料臂位置的配重和钢筋拉索系统 一套ERS系统 一套液压系统 一套控制系统（包括PMS、PLC和接近开关） 卸料臂结构图 卸料臂结构图纸 卸料臂的旋转接头 2 卸料臂的三个重要系统 2.1位置监控系统 PSS系统的TFT（薄膜晶体管）显示位于码头控制房内。PSS 将MLA的电位器模拟输入并显示在相应位置上。报警前，ESD1和ESD2会通过视觉和声学警报器的屏幕和扬声器进行信号传递。PSS 通过PLC控制，有独立工作的能力。 时间是在实现紧急断开的主要因素：因为重新连接操作是冗长而复杂的，所以当需要断开连接时，断开尽可能在最少的次数和时间内。 所需的数据收集是通过接近开关和每个卸料 臂的电位器(MLA)进行的。 A.三个位置传感器用来监测内臂、外臂、卸料臂的的旋转位置。 B.三个接近开关指示当MLA达到预警限制前 两个接近开关指示当MLA达到第1阶段报警（ESD1） 四个接近开关指示当MLA达到第二阶段报警(ESD2) 卸料臂位置监控图 2 卸料臂的三个重要系统 2.2 ERS系统 卸料臂ERS系统可以对卸料臂工作状态进行实时监控，并能在紧急情况下，自动控制卸料臂完成隔离、断开、收回等操作。由执行机构(液压蓄能器、选择阀组、双球阀、PERC(动力紧急脱离系统)、信号采集机构(接近开关、PMS传感器、手动按钮等)及负责逻辑计算的PLC控制机构组成。 ERS系统各组成部分在卸料臂上的位置 ERS系统中最重要的部件为紧急脱离机构，它能在紧急情况下隔离船岸，每个紧急脱离机构有两个机械联锁，双球阀之间安装紧急脱离装置（ER）,并由液压驱动，如果紧急状态被激活，紧急脱离装置分离成两部分，允许船迅速离开码头，卸料臂的部分紧急脱离装置（一个关闭的球阀和QC/DC机构）连接并留在船上。 卸料臂的关停可以由（UA-ESD1或UA-ESD2）引发，或者按下码头平台按钮、CCR和JMR操作台按钮、FG（烟火气体）系统（实际上是一旦码头区域探测到火焰）按钮、或者卸料臂定位监控系统（PSS，属于船方）的按钮均可以引发卸料臂的关停。而且，现场手动紧急按钮（HS-0140/HS-0141），位于卸料臂本地控制面板(JT-LCP-0101），也能激活卸料臂的PERC单元。 紧急情况下，如果卸料臂的PSS警报从ESD1升级到ESD2 ，PSS通过UA- ESD2触发失电下的紧急脱离机构（PERC）。 注：PERC是在验收测试期间供应商的监督下进行测试。每个PERC将定期进行测试，但不是在每个卸料之前，只有UA-ESD1须在每次卸料前进行测试。 2.3 卸料臂液压系统介绍 卸料臂通过升降液压油来驱动活塞动作，从而完成 各部分的移动，每个卸料臂包括： 一个旋转活塞 一个内臂前进/后退活塞 一个外臂上/下活塞 一个快速连接/断开活塞 一个紧急脱离机构球阀开/关活塞 一个紧急脱离活塞 液压系统可分为两部分，一部分为液压动力 单元，一部分为液压阀柜。 液压动力单元由三台泵（两台电机泵、一台 手动泵）来保证液压系统的压力。当在失电 的情况下活塞式蓄能器能维持液压系统压力 在21MPaG到22.5MPaG之间。 液压阀柜中设置了紧急脱离接头蓄能器，为便于驱 动紧急脱离装置蓄能器的压力应维持在18MPaG- 20MpaG之间。 液压系统流程图 3.卸料臂控制面板介绍 3.1就地控制面板 3.2远程控制面板 4.卸料工艺 1.卸料臂 卸料过程中返回气的压力为0.012MPa，温度 为小于-130℃。 保冷管线的流量为74.8m3/h。 4.2 卸料系统流程 接船卸料的一般程序 LNG船靠泊→调整BOG压缩机→布放登船梯→船岸通讯系统连接测试→一关三检→连接卸料臂/初始计量→卸料前会议→关停码头遇冷循环线→打通去储罐的卸料路线→热态ESD测试→ 冷态ESD测试→启动船上的卸料泵→卸料加速至最快，启动在线取样检测→卸料完成依次停卸料泵→氮气吹扫置换液相臂、气相臂→液相臂、气相臂脱离、回位→卸料后计量→卸料后会议→卸料后一关三检→收回登船梯→LNG船离泊 卸料过程中的问题讨论 卸料过程中，储罐、船舱的压力变化及调节？ 卸料过程中储罐压力过大应该怎么办？ 怎样置换卸料臂、返气臂？ 怎样预冷？ 怎样正常起运？ 卸完料后怎样关闭管线？ 怎样开启保冷？什么时候