[交通运输]惯性技术、陀螺仪、加速度计.pptVIP

惯性技术与惯性器件简介 惯性技术与惯性器件简介 一 惯 性 技 术 简 介 一 惯性技术简介 什么是惯性 惯性空间 惯性空间 北 地球坐标系 地理坐标系 载体坐标系 地球坐标系、地理坐标系、载体坐标系 姿态角 基本惯性器件 惯性导航 惯性导航的特点 惯性导航的典型应用 请提问 二 陀 螺 仪 简 介 二 陀螺仪简介 什么是陀螺仪 陀螺仪特性：定轴性 陀螺仪特性：进动性 陀螺仪主要技术指标概述 陀螺仪指标：输入范围 陀螺仪指标：零偏 陀螺仪指标：零偏重复性 陀螺仪指标：零偏稳定性 陀螺仪指标：零位漂移 陀螺仪指标：比例因子 陀螺仪指标：比例因子稳定性 陀螺仪指标：比例因子非线性度 陀螺仪指标：比例因子不对称度 陀螺仪指标：启动时间 陀螺仪指标：角度随机游走 陀螺仪指标：带宽 陀螺仪指标：零偏温度系数 例 请提问 三 常 见 陀 螺 仪 类 型 常见陀螺仪类型 液浮陀螺仪 动压气浮陀螺仪 静压气浮陀螺仪 静电陀螺仪 挠性陀螺仪 动力调谐陀螺陀螺仪 谐振式陀螺仪 激光陀螺仪 光纤陀螺仪 MEMS陀螺仪 请提问 三 加速度计简介 什么是加速度计 加速度计特性 加速度计主要技术指标概述 例 常见加速度计类型 摆式加速度计 挠性加速度计 振动式加速度计 MEMS加速度计 IMU 四 公 司 相 关 产 品 陀螺仪：NV-G系列 陀螺仪：NV-G系列 加速度计：NV-A系列 加速度计：NV-A系列 IMU相关：NV-IMU系列 IMU相关：NV-IMU系列 IMU相关：NV-IMU系列 IMU相关：NV-IMU系列 IMU相关：NV-VG系列 IMU相关：NV-AHRS系列 IMU相关 IMU相关：NV-GI系列 后续报告 惯性技术与惯性器件简介 三个陀螺仪正交安装； 三个加速度计正交安装； 陀螺轴与加速度计轴重合； Gyroscope ： 输出角速度（标定）或电压（未标定）； 公司产品：NV-G100、 NV-G101、 NV-G102 指标（NV-G100） Accelerometer ： 输出加速度（标定）或电压（未标定）； 公司产品：NV-A100、 NV-A101、 NV-A102、NV-A300、NV-A301、 NV-A302、NV-QA100 指标（NV-QA100） IMU ( Inertial Measure Unit)： 只对陀螺和加表的数据进行标定、补偿，输出角速度与加速度； 公司产品：NV-IMU100、 NV-IMU200、 NV-IMU-M100、NV-IMU311 指标（NV-IMU311） 2 非正交误差 (′) 0.5 分辨率/阈值 (o/h) 100 带宽 (Hz) 400 比例因子重复性 (ppm) 400 比例因子非线性 (ppm) 0.4 零位重复性 (o/h) 1 全温范围零位漂移 (-45°C ~60°C, o /h) 0.4 固定温度零位漂移 (o/h) ±500 范围 (o/s) 陀螺仪 指标（NV-IMU311） 2 非正交误差 (′) ≥100 带宽 (Hz) 0.4 分辨率/阈值 (mg) 500 比例因子重复性 (ppm) 420 比例因子非线性 (ppm) 0.5 零位重复性 (mg) 0.5 零位稳定性 (mg) 0.3 零位 (mg) ±15 范围 (g) 加速度计 指标（NV-IMU311） Φ122 4-M4 安装尺寸 (mm) Φ112×136 外形尺寸 (mm) 2 重量 (kg) 12 功耗 (W) 9~18 or 18~36 电压 (V) 使用环境 VG ( Vertical Gyroscope)： 在IMU的基础上，解算载体的姿态角，输出载体的横滚角、俯仰角； 公司产品：NV-VG100、 NV-VG200、 NV-VG-M100、NV-VG311 AHRS ( Attitude Heading Reference System)： 在IMU(可以增加磁罗盘)的基础上，解算载体的姿态角，输出载体的航向角、横滚角、俯仰角； 公司产品：NV-AHRS100、 NV-AHRS-M100、NV-AHRS311 INS ( Inertial Navigation System)： 在IMU的基础上，解算导航信息，输出载体的航向角、横滚角、俯仰角，瞬时速度，当前位置等； 公司暂无相关产品。 GI( GPS/INS Integrated Navigation System)： GPS与INS组合，输出载体的航向角、横滚角、俯仰角，瞬时速度，当前位置等； 公司产品：NV-GI100、 NV-GI200、 NV-GI300、 NV-GI-M100、 NV-GI-M120、 NV-GI311 项目一组的GPF详细介绍AHRS、