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2013 至 20学年第 学期 工业过程控制 试卷卷 出卷教师： 适应班级：自动化01—1106 考试方式：闭卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 0 % 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 核分人 得分 复查总分 总复查人 得分 评卷人 （本题分）一、填空题（每空1分） 1、 、 、 。 2、 ， 引用误差 作为判断仪表精度等级的尺度。 3、量σ；静态质量指标有 稳态误差e ss 。 4、 约定真值 或 相对真值 来代替。、、 机理建模 、 试验建模 和。 、余差 下降。 8、和。 、Smith 《》试卷 第 页 （ 共 页 ） 得分 评卷人 （本题分）、（每小题分） 1、定义为： 衰减比是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。 为保证系统足够的稳定程度，一般取衰减比为4:1～10:1。 2、 3、分布式控制系统 答：分布式控制系统DCS，又称为集散控制系统，一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层体系结构、局部网络通信的计算机综合控制系统。 DCS的设计思想是“控制分散、管理集中” 《》试卷 第 页 （ 共 页 ）得分 评卷人 （本题分）、简答题（每小题分） 、、、对控制性能各有什么影响？ 答：(1)比例增益反映比例作用的强弱，越大，比例作用越强，反之亦然。比例控制克服干扰能力较强、控制及时、过渡时间短，但在过渡过程终了时存在余差； (2)积分时间反映积分作用的强弱，越小，积分作用越强，反之亦然。积分作用会使系统稳定性降低，但在过渡过程结束时无余差； (3)微分时间反映积分作用的强弱，越大，积分作用越强，反之亦然。微分作用能产生超前的控制作用，可以减少超调，减少调节时间；但对噪声干扰有放大作用。 2、 答：(1)反馈控制的本质是基于偏差来消除偏差， (3)反馈控制属闭环控制，而前馈控制属开环控制； (4)反馈控制对闭环内扰动均有校正作用，而前馈控制具有制定性补偿的局限性； (5)反馈控制规律通常有P、PI、PD、PID等，而前馈控制规律比较复杂。 《》试卷 第 页 （ 共 页 ） 、简述。 4、《》试卷 第 页 （ 共 页 ） 得分 评卷人 （本题0分）、（） 、（） 答：(1)该系统是一个串级控制系统，其方框图为： (2)当调节阀气源出现故障失去气源时，为保证系统安全，应使阀门处于关闭位置，故调节阀采用气开式。 2、（）， 和 ，输出变量为液位，储罐的横截面积为 。试建立该液体储罐的动态数学模型 。 《》试卷 第 页 （ 共 页 ） 答：液位的变化满足动态物料平衡关系： 液罐内蓄液量的变化率＝单位时间内液体流入量－单位时间内液体流出量： ………………………………………………………………………………(2分) 以增量形式表示各变量偏离起始稳态值的程度。即： （式1）………………………………………………………………(2分) 由重力场中无粘性不可压缩流体定常流动的伯努利方程： ………………………………………………………………(2分) 得： 故 …………………………………………………………………………………(2分) 对非线性项进行泰勒级数展开，并取线性部分： ………………………………………………………………………(1分) 将上式代入（式1），得： 整理并省略增量符号，得微分方程： …………………………………………………………………………………(1分) 经拉氏变换可得传递函数为： ………………………………………………………………………………(2分) 《》试卷 第 页 （ 共 页 ） 200 至 200 学年第 1 学期 试卷卷 出卷教师： 适应班级：自动化001—0504 考试方式：闭卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 0 % 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 核分人 得分 复查总分 总复查人 得分 评卷人 （本题分）一、填空题（每空1分） 1、 控制器 、 测量变送环节 统称为过程仪表，故过