并联式混合动力汽车的能量管理系统研究-工程硕士论文精品.docVIP

目 次 1 绪论 1 1.1 论文背景 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 混合动力汽车简介 2 1.4 能量管理控制系统研究现状 4 1.5 主要研究内容 6 2 混合动力系统动态特性研究与建模 7 2.1 引言 7 2.2 混合动力系统建模 8 2.2.1 发动机模型 8 2.2.2 电池模型 11 2.2.3 电机模型 12 2.2.4 传动系模型 14 2.3 车辆控制器模型 16 2.4 驾驶员模型 16 2.5 车辆纵向动力学模型 16 2.5.1 车轮模型 16 2.5.2 汽车行驶动力学模型 17 2.6 附件模型 18 2.7 本章小结 19 3 基于规则的逻辑门限控制策略 20 3.1 引言 20 3.2 能量管理策略原理 21 3.3 控制系统结构 22 3.4 混合动力系统工作模式分析 24 3.4.1 请求转矩的识别 25 3.4.2 负荷平衡控制 26 3.5 控制程序设计 28 3.6 仿真结果 31 3.7 本章小结 35 4 控制策略的参数优化方法 37 4.1 引言 37 4.2 参数优化数学模型 38 4.2.1 设计变量的确定 38 4.2.2 参数优化数学模型 38 4.3 稳态进化算法 39 4.3.1 改进型稳态进化算法设计 39 4.3.2 SEA的数值试验 42 4.4 控制策略参数的离线优化 45 4.5 本章小结 49 5 模糊控制能量管理策略 50 5.1 引言 50 5.2 模糊逻辑控制基础 51 5.2.1 模糊控制器的组成 51 5.2.2 模糊集合 51 5.2.3 模糊控制器设计的主要内容 52 5.3 模糊转矩控制器设计 54 5.3.1 输入输出设计 54 5.3.2 控制规则库设计 56 5.4 仿真结果与分析 57 5.5 本章小结 61 6 基于动态规划的全局最优控制 64 6.1 引言 64 6.2 最优控制数学建模 65 6.3 数值动态规划求解 67 6.3.1 动态规划算法 67 6.3.2 附加代价函数 69 6.3.3 可达状态集、容许控制集的确定与量化 70 6.3.4 系统动态模型的C代码实现 72 6.4 动态规划结果 76 6.5 本章小结 80 7 并联式混合动力汽车的仿真研究 82 7.1 ADVISOR软件 82 7.2 ADVISOR中并联式混合动力汽车各部分仿真模型 84 7.3 仿真结果分析 86 7.4 本章小结 90 总 结 91 致谢 92 博士生期间发表的学术论文 93 个人简历 94 永久通信地址 95 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。绪论 论文背景 随着环境污染问题越来越严重，石油资源越来越短缺，世界各国越来越重视环境问题。随着进一步的城镇化、工业化和全球化，世界范围内私人汽车数量的快速增长是必然的。交通运输对石油资源具有极大的依赖性，使汽车飞速发展带来的问题日益突出。个人交通运输为人们的出行提供了方便。然而，由于这种选择带来的一系列冲突，使得人们越来越担心环境问题和自然资源的可持续使用问题。 随着汽车需求量的不断增大，人们对石油需求量的日益增加，废气排放问题越来越严重，造成严重的空气污染，对人们的日常生活和生命健康造成严重危害，全世界面临这全球气候变化的巨大难题。燃烧化石燃料产生的排放物增加了地球大气层中温室气体的浓度，进而导致全球的气温上升和世界上一部分地方出现极端天气现象。全球的气候变化可能导致生态系统的失衡，最终危及人类。 因此，未来的个人交通运输应当保障整个社会的自由度，促进整个社会的可持续性和经济的可持续增长和繁荣。为了达到这些目的，研发由清洁、安全、环保能源的电驱动车辆是很有必要的。目前，还没有一种能源能完全替代石油来驱动汽车，在这种情况下，混合动力汽车是过渡时期的最好选择。虽然纯电动汽车作为一种无污染的新型汽车，受到人们的青睐，但是纯电动汽车的电池储能问题一直没有得到很好解决，所以混合动力汽车是现阶段最受重视的新能源汽车。混合动力汽车研究的关键技术是能量管理策略，能量管理策略的好坏能直接影响混合动力汽车的成本和性能。 目前比较常见的车辆为并联式混合动力汽车、串联式混合动力汽车，能量控制系统包括发动机、电机和电池，他们之间能量的合理配置是混合动力汽车能量管理优化的一个重要问题，能量控制策略直接影响汽车的耗油量和排放量。针对不同的路况在满足汽车动力性的前提下，控制策略的主要目的是针对不同的工况信息调整发动机的转矩和电动机的转矩，使汽车工作在高效率区，实现能耗的最低化和尾气排放的最低化。其研究对我国的混合动力汽车研究水平和促进混合动力汽车产业化进程具有重要意义。 国内外研究现状 近几十年来，随着全球环境和能源问题的日益突出，