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南通大学 电气控制综合实验设计报告 项 目： 三层电梯PLC控制系统 班 级： 自142 姓 名： 阿杨 学 号： 1412011033 学 期： 2016-2017-2 一．实验目的及要求 1.实验目的 通过实验使同学了解PLC技术在工业控制领域的实际应用，基本掌握PLC控制系统的硬件电路设计及程序设计、调试方法，学会分析、解决生产实际过程中出现的问题，为毕业设计及今后从事相关的工作奠定一定的实践基础。培养同学能够运用现代工程工具和信息技术工具对复杂电气工程问题进行预测和模拟，并理解其局限性。 2.实验要求 ①按下按钮，点亮相应的灯，完成动作后灯熄灭，如在三层按下2层信号，则2层信号灯亮，到达2层熄灭，如果电梯停在本层，则按住按钮灯亮，松开灯灭。 ②向上时，在所有召唤信号和有二楼上认址信号或三楼认址信号后，停在二楼或三楼，向下时，在所有召唤信号和二楼或一楼认址信号后，停在二楼或一楼，仅有认址信号而没有召唤信号时不停，有极限信号必停。 ③有轿厢和门厅召唤时，运行到召唤楼层后停1S，开门—延时到或有手动关门信号—关门—有运行方向信号，则向该方向运动，无信号，则停止。 ④当有多个召唤信号时，电梯执行方式是：优先响应与目前运动方向一致的信号，保留反方向的信号。 ⑤电梯停在2，3楼，若10S内没有召唤信号，电梯自动停在一楼，且不自动开门。 = 6 \* GB3 \* MERGEFORMAT ⑥电梯上行中Y00、Y02、Y04闪烁，下行中Y01、Y03、Y05闪烁；电梯停在某一楼层时，该层上、下行指示灯熄灭，其他楼层指示灯停止闪烁。电梯再次运动后，恢复闪烁。电梯停止运行后，所有指示灯熄灭。 3.PLC控制系统的方法及其关键点： （1）选择合适的网络 首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展； 其次，针对不同网络层次的传输性能要求来选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行； 再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。 一个实时系统的性能可从时间、可靠性和应用对象三个方面来衡量。 （2）掌握PLC扫描原理 与其它控制设备比较，PLC最重要的特征是“扫描”。PLC上电后，自动重复执行程序扫描和I/O扫描，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中相应的单元内，输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 重视抗干扰问题 HYPERLINK /s?wd=%E5%8F%AF%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8ie=gbktn=SE_hldp00990_u6vqbx10 \t /s/_blank 可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与 HYPERLINK /s?wd=%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E6%8E%A5%E5%8F%A3ie=gbktn=SE_hldp00990_u6vqbx10 \t /s/_blank 计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 4.电梯控制系统组成：　　电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无极调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 1.轿厢电力拖动系统：由电机拖动轿厢带配重上下起降，原理图如下。 1—电动机 2—制动器 3—曳引轮 4—减速器 5—钢丝绳 6—导向轮 2.门机拖动系统：打开及关闭门。 3.电梯的电气控制系统 电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和电力拖动控制系统两部分组成。 电梯PLC控制系统的基本结构图主要硬件包括PLC主机及扩