[三年级数学]第5章刚体的定轴转动林.pptVIP

* * 5.5 转动中的功和能 一、力矩的功： 在转动平面内 ——力矩的功 轴 z 三、刚体定轴转动的动能定理 力矩的功=刚体定轴转动动能的增量 二、刚体定轴转动的动能 ——转动动能 四、刚体的重力势能 C 刚体的平动动能 刚体的转动动能 各质元平动速度相同 C 各质元转动角速度相同 四、定轴转动的功能原理 质点系功能原理对刚体仍成立： 系统机械能包括刚体重力势能、刚体 平动动能及刚体定轴转动动能 当 时，系统机械能守恒 例1、已知定滑轮（可视为均匀圆盘，转动惯量 ）质量M、半径R ；重物质量m，忽略轴处摩擦及绳的质量。 求：重物由静止下落h 高度时的速度。 刚体定轴转动功能原理的应用 h v0=0 解：滑轮+物体+地球系统， ∵只有重力作功，∴ E 守恒 解：杆+地球系统，∵只有重力作功，∴ E 守恒 例2、已知均匀棒长l、质量m ，在竖直面内转动；求：棒由水平静止自由摆动到 角时的角速度。 初始： 令 末态： O C 例3、已知均匀棒长l、质量M ，在竖直面内转动，一质量为m 的子弹以水平速度v 射入棒的下端，求：（1）棒与子弹开始一起运动时的角速度，（2）棒摆动的最大角度 。 解： （1）子弹射入瞬间，（子弹+棒）关于定轴的外力矩为零，系统角动量守恒 初态： 末态： （2）摆动过程仅重力作功，（子弹+棒+地球）机械能守恒 初态： 末态： C 平动和定轴转动 牛顿第二定律 定轴转动定律 动量定理 角动量定理 动能定理 动能定理 作业 5.10 5.11 5.15 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 力 学（Mechanics） 第5章 刚体的定轴转动 (Fixed-spindle Rotation of Rigid Body) 【学习目的】 1、掌握转动惯量、力矩等重要概念。 2、掌握转动惯量的相关计算。 3、掌握转动定律、角动量守恒定律。 §5.1 刚体转动的描述 §5.2 转动定律 §5.3 转动惯量的计算 §5.4 刚体的角动量和角动量守恒 §5.5 转动中的功和能 5.1 刚体转动的描述 刚体：受力时不改变形状和体积的物体 平动时，刚体上的任一指定直线保持平行 刚体的各质元绕某一定轴转动 刚体的质心和质元：由无数质元组成的特殊质点系；质量分布均匀、形状规则的刚体质心在其几何中心 刚体的运动：平动和转动 转动平面 平动和转动，可以描述刚体所有质元的运动。 刚体定轴转动： 角位移，角速度， 角加速度 每个质元在自己的转动平面内作圆周运动;都具有相同的角位移、角速度和角加速度 P 定轴 线速度 线加速度 例1、一条绳索绕过一定滑轮拉动一升降机，滑轮半径r，如果升降机从静止开始以加速度a匀加速上升，求开始上升后滑轮的角加速度β，任意 t 时刻的角速度ω和滑轮转过的角度，以及滑轮边缘上一点的加速度 （假设绳索与滑轮之间不打滑）。 r a r a at an 解：滑轮边缘上一点的 切向加速度 滑轮的角加速度 任意 t 时刻的角速度 滑轮边缘上一点的 法向加速度 转过的角度 加速度 与切向夹角 P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 * 5.2 转动定律 O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 不影响刚体转动，故 对转轴的力矩 O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． O 对单个质点 与转轴刚性连接 对于刚体： 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 转动定律 定义转动惯量 转动定律：合外力矩=转动惯量与角加速度的积 关于同一个轴 与惯性质量对应，转动惯量反映刚体转动的惯性。 与牛二律比较： 转动惯量的大小由质量对轴的分布决定 O 已知：定滑轮（可视为均匀圆盘，转动惯量 ）质量M、半径R ；重物质量m，忽略轴处摩擦及绳的质量。 求：重物由静止下落h 高度时的速度。 刚体定轴转动定律的应用 h v0=0 解： 对重物 而且 o R 对定滑轮 重物作匀加速直线运动，定滑轮作匀加速定轴转动 5.3 转动惯量的计算 质点系对轴的转动惯量 质量连续分布刚体对轴的转动惯量 z 形状、大小相同，质量越大，J越大； 质量相同，分布离轴越远，J越大； 转轴不同，J不同。 量纲： 单位：千克平方米， 常用转动惯量 均匀圆环：半径R、质量m R 质元： 质元对轴的转动惯量： 转动惯量： 质元： 质元对轴的转动惯量： 转动惯量： 均匀圆盘：半径R、质量m