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第一章 时域离散信号和时域离散系统 离散信号与系统的概念、性质 采样定理 模拟信号的重建过程 信号通常是一种函数，包含一个或几个自变量； 如果仅有一个自变量，则称为一维信号； 如果有两个以上的自变量，则称为多维信号。 （1）模拟信号---自变量和函数值都是连续的。如语音信号、电视信号等。 （2）时域离散信号---自变量取离散值，而函数值连续。这种信号来源于对模拟信号的采样。 （3）数字信号----自变量和函数值均取离散值。它是信号幅度量化了的时域离散信号。 1.2 时域离散信号—序列 1.2 .1 常用的典型序列 1.2 .1 常用的典型序列 1.2 .1 常用的典型序列 1.2 .1 常用的典型序列 1.2 .1 常用的典型序列 1.2 .1 常用的典型序列 如果正弦序列是由模拟信号 采样得到的，那么 1.2 .1 常用的典型序列 1.2 .1 常用的典型序列 2. 讨论：若一个正弦信号是由连续信号抽样得到，则抽样时间 间隔T和连续正弦信号的周期T0之间应是什么关系才能使所 得到的抽样序列仍然是周期序列？ 1.2 .1 常用的典型序列 1.2 .1 序列的运算 1.2 .2 序列的运算 尺度变换: x(mn)。由x(n)序列每隔m点取一点 形成的，相当于时间轴n压缩了m倍。 1.3 时域离散系统 1.3 时域离散系统 1.3 时域离散系统 1.3 时域离散系统 1.3 时域离散系统 1.3 时域离散系统 1.3 时域离散系统 1.3 时域离散系统 1.3 时域离散系统 例：设线性时不变系统的单位取样响应 ， 是实常数，试 分析该系统的因果稳定性。 1.4 时域离散系统的输入输出描述法——线性常系数差分方程 例：设差分方程为y(n)=ay(n-1)+x(n)，式中x(n)=δ(n),y(n)=0,n0，求输出序列y(n)。 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5.1 采样定理及A/D变换器 对模拟信号进行采样可以看作一个模拟信号通过一个电子开关S。设电子开关每隔周期T合上一次，每次合上的时间为τT，在电子开关输出端得到其采样信号 1.5.1 采样定理及A/D变换器 时域： 频域： 表明：采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴，每间隔采样角频率Ωs重复出现一次。或者说采样信号的频谱是原模拟信号的频谱以Ωs为周期，进行周期延拓而成的。 1.5.1 采样定理及A/D变换器 设xa(t)是带限信号，最高角频率为Ωc（最高频率fc ） 单位冲激 串的频谱 以Ωs为周期进 行的周期延拓 基带频谱 频谱混叠 1.5.1 采样定理及A/D变换器 采样恢复： 理想低通滤波器的传输函数: 1.5.1 采样定理及A/D变换器 (1) 对连续信号进行等间隔采样形成采样信号，采样信号的频谱 是原 连续信号的频谱以采样频率为周期进行周期性的延拓形成的。 (2) 设连续信号xa(t)是带限信号，最高截止频率为Ωc，如果采样角频率Ωs≥2Ωc，那么让采样信号 通过一个增益为T，截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器，可以唯一地恢复出原连续信号xa(t)。否则Ωs2Ωc会造成采样信号中的频谱混叠现象，不能无失真地恢复原连续信号。 结论（采样定理）： 1.5.1 采样定理及A/D变换器 量化编码： 对模拟信号进行等间隔T采样，得到一串样本数据(或离散信号)。 设A/DC有M位，用M位二进制数表示并取代这一串样本数据，形成数字信号。 采样以后到形成数字信号的过程是一个量化编码的过程。 量化产生的误差称为量化误差，量化误差起的作用称为量化效应。 A/DC原理框图 1.5.2 将数字信号转换成模拟信号 因为Ωs=2πfs=2π/T 一、由理想低通滤波器的传输函数G(jΩ)推导其单位冲激响应g(t) 内插函数 二、理想低通滤波器的输入输出关系 成于大气 信达天下 电子工程学院 内容概要 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法 —线性常系数差分方程