离散系统模型.doc

Creating Discrete-Time Models 这个demo将会演示如何用函数tf,zpk,ss和frd命令创建离散时间线性模型。 一 创建离散系统模型 二 识别离散系统模型 一创建系统 Control System Toolbox?可以让你即可以创建连续时间模型又可以创建离散时间系统模型。创建离散系统的语法和连续的类似，不过需要知道采样周期（单位是秒）。 例如，创建如下离散时间系统的传递函数模型： 采样时间是0.1s,输入： num = [ 1 -1 ]; den = [ 1 -1.85 0.9 ]; H = tf(num,den,0.1) tf函数的第三个参数是采样周期。得到结果为： Transfer function: z - 1 ------------------ z^2 - 1.85 z + 0.9 Sampling time: 0.1 同样的也可以用下面方法建模： z=tf(z,0.1); sys=(z-1)/(z^2-1.858*z+0.9) 得到结果为： Transfer function: z - 1 ------------------- z^2 - 1.858 z + 0.9 Sampling time: 0.1 类似于连续系统： H=zpk(1,[-0.5,-0.6],1,0.1) 的结果为 Zero/pole/gain: (z-1) --------------- (z+0.5) (z+0.6) Sampling time: 0.1 状态空间模型： a = [ 1.858 -0.9 ; 1 0]; b = [2 ; 0]; c =[0.5 -0.5]; d = 0; sys=ss(a,b,c,d,0.1) 得到模型： a = x1 x2 x1 1.858 -0.9 x2 1 0 b = u1 x1 2 x2 0 c = x1 x2 y1 0.5 -0.5 d = u1 y1 0 Sampling time: 0.1 Discrete-time model. 判断是不是离散时间系统的方法： 方法一： 输入H.Ts若返回的采样值不为零就是离散系统： H.Ts ans = 0.1000 方法二： isdt(H)返回为1即为离散时间系统。 也可以画出系统的的时域响应图形和bode图观察特性。 输入step(H)得到： 由于离散时间系统的数据都是采样而来故它的阶跃响应有台阶。 bode(H),grid 在图形中有个垂直的线