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数字信号第10讲
例2-3-4 已知 ,分析其频率特性。 例2-3-5 设一阶系统的差分方程为 例2-3-6 已知 ,试定性画出系统的幅频特性。 §2.4 离散信号的傅氏变换 一、离散时间信号的傅氏变换 DTFT:Discrete-Time Fourier Transform 序列的傅里叶变换存在的条件: 例2-4-1 若x(n)=R5(n)=u(n)-u(n-5),求此序列的傅氏变换。 解: X(ejw) = DTFT[x(n)] 频谱 二、离散信号傅氏变换的性质 1、序列的卷积特性 3、序列傅氏变换的对称性 共轭对称与共轭反对称两个概念: 共轭对称序列 xe(n) 定义为 xe(n) = xe*(-n) ; 共轭反对称序列 xo(n) 定义为 xo(n) =- xo*(-n) 上标*表示共轭。 4、序列傅氏变换的其他一些性质(与傅里叶变换类似) (1) H(ejω)是ω的连续函数; (2) H(ejω)是ω的以2π为周期的函数; (3) 一般来讲它是ω的复函数,其幅度|H(ejw)|称为幅度(增益)响应,而其相角 ∠H(ejw)则称为相位响应。 (4) 系统的单位取样响应与系统的频率响应互为傅氏变换对。 h(n) ←→H(ejw) 例2-4-2 若离散时间系统的理想LPF的频率特性为H(ejw)如图所示,求它的傅里叶反变换h(n)(即单位样值响应) * Down Up Main Return * Down Main ejω靠近零点,幅频值减小 ejω靠近极点,幅频值增大 适当的控制零极点的分布,就能改变数字滤波器的频率响应特性,以达到预期要求。 z平面 Im(z) Re(z) αi ejω ci dj βj ρ 且位于z=0处的零点与极点对幅频响应不产生作用 解: 系统的极点为z=0,幅度特性 相位特性 结论:处于原点处的零点或极点,不影响系统的频率特性。 频响如图所示: 幅频响应 相频响应 用几何法分析其幅频特性。 由系统差分方程得到系统函数为 其中,为保证系统的稳定性, 系统极点为z=b,零点为z=0 解: × Im[z] Re[z] ω π 2π 0 频响如图所示: 幅频响应 ω=0时,极点矢量长度最短; ω=π时,极点矢量长度最长。 因此,H(z)的极点为0,为N阶极点,不影响系统的频响。 零点由分子多项式的根决定 N个零点等间隔分布在单位圆上 解: 设N=8,零极点分布为: × Im[z] Re[z] … … 梳状滤波器 当ω从0变化到2π时,每遇到一个零点,幅度为零。 在两个零点之间幅度最大,形成峰值。 连续时间信号x(t)的傅氏变换定义为: 序列傅里叶变换的定义 上两式组成了离散时间的傅氏变换也可称为序列的傅氏变换。 可用DTFT[x(n)]=X(ejw)表示正变换 IDTFT[ X(ejw)]=x(n)表示反变换。 序列x(n)绝对可和,则其傅里叶变换一定存在且连续,反而言之,序列的傅里叶变换存在且连续,则序列一定是绝对可和的。 反变换的积分区间可以是(0,2p)和其他任何一个周期。 1 n 0 1 2 3 4 x(n) 1 n 0 1 2 3 4 x(n) w 0 p 2p -2p -p 5 设x1(n)和x2(n)是两个离散序列,则有 2、序列傅氏变换的周期性 证明: 结论:在ω的一个周期(ω ∈[0 , 2π],或ω∈[- π, π],等等)上分析X(ejw)即可,而不需要在整个-∞ ω∞上来分析。 X(ejw)是ω的函数,周期为2π 任何一个序列x(n)总能够表示为一个共轭对称序列与一个共轭反对称序列之和,即 其中 共轭对称的实序列即为偶序列有xe(n) = xe(-n) 共轭反对称的实序列即为奇序列有xo(n) =- xo(-n) 一个序列的傅氏变换也可以分解为一个共轭对称分量与一个共轭反对称分量之和: 其中 共轭对称 共轭反对称 若X(ejw)是实函数, 则共轭对称函数称为偶函数, 共轭反对称函数称为奇函数。 若X(ejw)是复函数,可用它的实部和虚部表示为 或用幅度和相位表示为 序列傅氏变换的对称性: ⑴若x(n)是复序列,则有 ⑵若x(n)是实序列,则有 信号功率 三、线性移不变系统的频率响应的特点 1 0 -wc H(ejw) wc w wc=p/4 解: h(n) n 0 1/4 1 2 3 4 … …
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