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[工学]第02章数控加工编程基础
数控加工编程基础 教学时数:6学时 教学目的与要求:要求学生了解数控机床程序的组成、结构,坐标系建立的原则,方法,插补的原理,方法等。 教学重点: 数控编程概述 数控加工工艺分析 数控加工的程序格式及编程方式 教学难点:如何讲清插补的基本知识;数控编程几何基础;刀具补偿的概念等。 数控编程概述 程序编制的内容和步骤 数控加工,是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法。 数控机床程序编制过程的主要内容包括:零件图的分析、数控机床的选择、工件装夹方法的确定、加工工艺的确定、刀具的选择、程序的编制、程序的调试。从零件图的分析开始到零件加工完毕 。 1.零件图的分析 2.数控机床的选择 3.工件装夹方法的确定 4.加工工艺的确定 5.刀具的选择 6.程序的编制 7.程序的调试 程序编制的方法 1.手工编程 利用一般的计算工具,通过各种数学方法,人工进行刀具轨迹的运算,并进行指令编制。这种方式比较简单,很容易掌握,适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程,对机床操作人员来讲必须掌握。 2.自动编程 (1)自动编程软件编程 利用通用的微型计算机及专用的自动编程软件,以人机对话方式确定加工对象和加工条件自动进行运算和生成指令。 专用软件多为在开放式操作系统环境下,在微型计算机上开发的,成本低、通用性强。 (2)CAD/CAM集成数控编程系统自动编程 利用CAD/CAM系统进行零件的设计、分析及加工编程。该种方法适用于制造业中的CAD/CAM集成编程数控系统,目前正被广泛应用。该方式适应面广、效率高、程序质量好适用于各类柔性制造系统(FMS)和集成制造系统(CIMS),但投资大,掌握起来需要一定时间。 什么是数控加工编程 这是一个钻孔程序的实例,程序如下:P0001; 程序名N10 T01 M06 S1000 M03; 选择刀具,启动主轴N20 G54 G90 G00 Z10; 建立工件原点,快移N30 G81 G99 X20 Y40 Z2 I-15 F80 ;钻孔循环N40 X40 Y60; 钻第二孔 N50 X60 Y40; 钻第三孔N60 X40 Y20; 钻第四孔N70 G80 G00 Z50 M05 M30;结束钻孔,程序结束 程序格式:P× × × × N 10 T × × M 06 S × × × × F × × M03N 20 G54 G90 G00 X- Y- Z- M08N30 … … … …N100 … … M09N110 M30/M02注:程序段由若干个指令字组成,如M03,X10等每个指令字由地址符和数字组成如G54,G——地址符 程序内容: 程序的编号;如:P0001 工件的原点(编程原点);如:G54 FST指令,即:进给速度、主轴转速、刀具指令 主轴启动、换刀;如:M03,M06 刀具的引进、退出(快进、快退);如:G00 Z10 刀具的运动轨迹;如:G01,G02 冷却液的开停;如:M08,M09 程序结束;如M02,M30 编程步骤 熟悉零件图 工艺分析与数值计算 分析零件加工工艺: 确定加工机床、刀具与夹具; 确定零件加工的工艺线路、工步顺序; 切削用量(f、s、t)等工艺参数; 数值计算: 根据图纸尺寸及工艺线路的要求: 选定工件坐标系 计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值; 将坐标值按NC机床规定编程单位(脉冲当量)换算为相应的编程尺寸。 铣床坐标轴的分布 车床坐标轴的分布 双立柱龙门铣床的坐标系 对Z轴轴线在竖直方向且为双立柱的数控机床(如:龙门机床),规定由刀具向左立柱看时,X 坐标的正方向指向右边。参见右图。 刀具半径补偿 b、右偏刀具半径补偿 G42为右偏刀具半径补偿,定义为假设工件不动,沿刀具运动方向向前看,刀具在零件右侧的刀具半径补偿,见下图。 c、工作过程 刀具半径补偿建立时,一般是直线且为空行程,以防过切。以G42为例,图2.5表示建立刀具半径补偿的过程。 图2.6表示的刀具半径补偿的工作过程。 刀具半径补偿结束用G40撤销,撤销时同样要防止过切,图2.7表示撤消刀具半径补偿的过程。 上述各图中,实线表示编程轨迹;点划线表示刀具中心轨迹;r等于刀具半径,表示偏移向量。 建立刀具半径补偿的过程 刀具半径补偿的过程 撤消刀具半径补偿的过程 a、寻求最短走刀路线 b、最终轮廓一次走刀完成 c、钻孔循环加工路线 d、选择切入切出方向 2.4
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