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第3章 自动变速器 主讲老师：卞利云 自动变速器概述 自动变速器定义 自动变速器的发展过程 自动变速器的优缺点 自动变速器的分类 汽车在行驶过程中，驾驶员仅根据行驶需要控制加速踏板，变速器即可根据发动机的负荷及车速等参数的变化，自动换入不同挡位工作的一种变速器。 自动变速器的优缺点 与手动变速器相比，自动变速器具有下列特点： 优点： 1.自动变速，连续变扭，换挡时动力不中断， 2.路况适应性，操纵方便，安全舒适 ， 3.动载荷小，机件寿命长。 4.使整车获得最佳的动力性和燃油经济性。 缺点： 结构复杂、零件精度要求高、制造难度大、成本高、维修难等 自动变速器的分类 按传动比变化方式来分，可分为： 有级式自动变速器 无级式自动变速器 综合式自动变速器（电控液力自动变速器） 有级式自动变速器 有级式自动变速器又称为电控机械式自动变速器（AMT），是一种由普通齿轮式机械变速器组成的有级式电子控制机械式自动变速器。主要由自动离合器、齿轮式机械变速器和电子控制系统等组成。 电控无极变速器 CVT(Continuosusly Variable Transmission) 。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器，目前国内市场上能见到的、采用了这种技术的有奥迪、派力奥(西耶那、周末风)、飞度和旗云4款车型。 金属带无级变速器结构与原理 主要由电子控制系统、液压控制系统、液力变矩器和机械无级变速器等几个部分组成。 工作原理发动机扭矩通过电磁动力离合器传给主动带轮，它通过钢片推力带驱动被动带轮，每个带轮都有两个斜面，称为V型带轮，带轮的一侧固定在变速器相应的轴上，另一侧由液缸液压控制其移动。当传动器的主被动带轮的可动部分轴向移动时，两个带轮槽宽成反比变化，改变传动带与带轮结合的半径，可以改变传动比。 电磁动力离合器 ECVT控制系统 无级自动变速器优缺点 CVT技术真正应用在汽车上不过十几年的时间： 结构简单，体积小，零件少，大批量生产后的成本肯定要低于当前普通自动变速器的成本； 它的工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配，从而改善燃烧过程，进而降低油耗和排放； 具有较高的传送效率，功率损失少，经济性高。 当然，CVT技术也有它的弱点，比如传动带容易损坏，无法承受较大的载荷等等，这些技术上的难关使得它一直以来多应用在小排量、低功率的汽车上。 电控液力自动变速器 电控液力自动变速器能对不同负荷和车速选择最佳速比，使发动机工作在最佳转速，所有挡位由变速器自行完成，驾驶员只需要通过加速踏板表达对车速变化的意图和通过选挡杆选择要求的运行状态。SAE推荐的选挡杆挡位是PRND321. 电控液力变速器基本结构 电控液力自动变速器主要由以下三部分组成： 液力变矩器 机械式变速器（一般多采用行星齿轮） 电子-液压控制系统 发动机的动力通过液力变矩器输入 到变速器的变速机构，控制系统通过制动器、离合器使行星齿轮机构各元件进行不同的组合，从而得到不同的传动比，使自动变速器自动变速、变矩及倒车输出。 液力变矩器特点 自动变速器行星齿轮机构 行星齿轮变速原理 行星齿轮机构执行机构 典型行星齿轮式自动变速器 行星齿轮变速原理 行星齿轮传动的优点： 公轴式多点常啮合传动，尺寸小、重量轻，因径向力平衡而使运转平稳，抗冲击和振动能力强、寿命长。可通过增减行星排内行星轮的数目、行星排的数目，改变排与排之间的排列、组合及构建之间的连接和控制方式等，即可得到较为理想的传动比。 缺点： 结构复杂、制造和安装困难。 单排行星齿轮结构 单排行星齿轮机构由4个基本元件组成：太阳轮、齿圈、行星轮和行星架。 变速原理 根据能量守恒和图中各构建的平衡条件得行星齿轮系统的运动方程式为： 几种可能的传动情况 （1）减速传动 主动件-太阳轮，从动件-行星架，固定件-齿圈 主动件-齿圈，从动件-行星架，固定件-太阳轮 主动件-太阳轮，从动件-齿圈，固定件-行星架 几种可能的传动情况 （2）增速传动 主动件-行星架，从动件-齿圈，固定件-太阳轮 主动件-行星架，从动件-太阳轮，固定件-齿圈 主动件-齿圈，从动件-太阳轮，固定件-行星架 （3）直接传动 当太阳轮、齿圈和行星架三个元件之中，任两个元件连成一体转动时，形成直接传动。 （4）自由转动 三个元件既无任一元件是从动件，又无任两个元件连成一体，那么各个元件都可以自由转动，行星齿轮机构将不