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3）、在车床上车外圆 O X Y Z 应该限制四个自由度： 不完全定位 分析下列定位方案中各定位元件限制了哪些自由度？ 1）车光轴外圆 2）车套筒外圆 起传动作用，不起定位作用 起夹紧作用，不起定位作用 分析下列定位方案中各定位元件限制了哪些自由度？ 3）车光轴外圆的三种安装方式。 a) b) c) O X Y Z 逸寒 论 数控机床夹具 2.5 机床夹具概述 2.5.1 概述 2.5.2 机床夹具的组成和分类 2.5.3 工件的定位 2.5.1 概述 1.概念： 夹具：在机床上用以装夹工件（和引导刀具）的一种装置。 装夹：将工件在机床上或夹具中定位、夹紧的过程。 工件的安装 工件的安装包含的内容 ： (1) 定位 确定工件在机床或夹具中占有正确位置的过程。 (2) 夹紧 是指工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作。 工件的安装方法 工件常用的安装方法 ： (1) 直接找正安装 概念：用划针、百分表等工具直接找正工件位置并加以夹紧的方法称直接找正安装法。 特点：生产率低，精度取决于工人的技术水平和测量工具的精度 (2) 划线找正安装 概念：先用划针画出要加工表面的位置，再按划线用划针找正工件在机床上的位置并加以夹紧。 特点：费时，又需要技术高的划线工 (3) 用夹具安装 概念： 将工件直接安装在夹具的定位元件上的方法 特点： ①工件在夹具中的正确定位，是通过工件上的定位基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。因此，不再需要找正便可将工件夹紧。 ②由于夹具预先在机床上已调整好位置，因此，工件通过夹具相对于机床也就占有了正确的位置 ③通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相对于刀具的正确位置。 2.5.2 机床夹具的组成和作用 1． 夹具的组成 (1) 定位元件 定位元件保证工件在夹具中处于正确的位置。 (2) 夹紧装置 夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢，保证工件在加工过程中受到外力(切削力等)作用时不离开已经占据的正确位置。 (3) 对刀或导向装置 对刀或导向装置用于确定刀具相对于定位元件的正确位置。 (4) 连接元件 连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件。 (5) 夹具体 夹具体是机床夹具的基础件。 (6) 其它装置或元件 它们是指夹具中因特殊需要而设置的装置或元件。 若需加工按一定规律分布的多个表面时，常设置分度装置；为了能方便、准确地定位，常设置预定位装置；对于大型夹具，常设置吊装元件等。 通用夹具? 组合夹具? 是由一套预先制造好的标准元件和合件组装而成的专用夹具。 专用夹具? 可调夹具 随行夹具 是大批量生产中在自动线上使用的一种移动式夹具。 2.夹具的分类 适用于定型产品的成批、大量生产 通用性强，用于单件小批量生产 典型通用可调夹具：滑柱钻模 汽车空调的随行夹具 定位功能夹紧功能对刀功能引导功能 3． 夹具的功能 4．机床夹具在机械加工中的作用 (1) 保证加工精度 (2) 提高生产率、降低成本 (3) 扩大机床的工艺范围 (4) 减轻工人的劳动强度 工件的六个自由度 长方体形工件的定位 2.5.3 工件定位的基本原理 1．六点定位原理 ①、概念： 用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定位原理。 ②、“六点定位原理” 应注意： (1) 定位支承点限制工件自由度的作用，应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。 (2) 一个定位支承点仅限制一个自由度，一个工件仅有六个自由度，所设置的定位支承点数目，原则上不应超过六个。 (3) 分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响 六点定位原理 2．工件定位中的几种情况 (1) 完全定位 （图） 概念：工件的六个自由度全部被限制的定位。 (2) 不完全定位（图） 概念：根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度的定位。 (3) 欠定位 （图） 概念：根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位 ,不允许出现 (4) 过定位 （图） 概念：夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个自由度的现象 ①、过定位可能导致的后果 ： A、工件无法安装 B、造成工件或定位元件变形 ②、消除或减小过定位所引起干涉的方法 ： A、改变定位元件的结构，使定位元件重复限制自由度的部分不起定位作用。 （改进图） B、合理应用过定位，提