[工学]嵌入式系统讲义——第6章2.pptVIP

嵌入式系统讲义 嵌入式系统讲义 一、概 述 S3C2410X有4 个通道的DMA 控制器，其位于在系统总线和外设总线之间。 每个DMA 通道都能没有约束的实现系统总线或者外设总线之间的数据传输，即每个通道都能处理下面四种情况： （1） 源器件和目的器件都在系统总线 （2） 源器件在系统总线，目的器件在外设总线 （3） 源器件在外设总线，目的器件在系统总线 （4） 源器件和目的器件都在外设总线 DMA的主要优点是：可以不通过CPU的中断来实现数据的传输，DMA的运行可以通过软件或者通过外围设备的中断和请求来初始化。 二、DMA工作原理 1、DMA的服务对象 每个DMA通道都有4个DMA请求源，通过设置，可以从中挑选一个服务。每个通道的DMA 请求源如表4-1所示。 2、DMA的工作过程 一般DMA的工作过程如下面所示 2、DMA的工作过程 S3C2410X的DMA工作过程可以分为三个状态： 状态1：等待状态。DMA 等待一个DMA请求。如果有请求到来，将转到状态2。在这个状态下，DMA ACK和INT REQ为0。 状态2：准备状态。DMA ACK变为1，计数器（CURR_TC）装入DCON[19:0]寄存器。 注意：DMA ACK保持为1直至它被清除。 状态3：传输状态。DMA控制器从源地址读入数据并将它写到目的地址，每传输一次，CURR_TC数器（在DSTAT中）减1，并且可能做以下操作： 重复传输：在全服务模式下，将重复传输，直到计数器CURR_TC变为0；在单服务模式下，仅传输一次。 设置中断请求信号：当CURR_TC变为0时，DMAC发出INT REQ信号，而且DCON[29]即中断设定位被设为1。 清除DMA ACK信号：对单服务模式，或者全服务模式 CURR_TC变为0。 注意：在单服务模式下，DMAC的3个状态被执行一遍，然后停止，等待下一个DMA REQ的到来。如果DMA REQ到来，则这些状态被重复操作，直到CURR_TC减为0 。 说明：DMA传输分为一个单元传输和4个单元突发式传输。 3、外部DMA请求/响应规则 DMAC有3种类型的外部DMA请求/响应规则： （1）single service demand，单服务请求（对应于需求模式） （2）single service handshake，单服务握手（握手模式） （3）whole service handshake，全服务握手（全服务模式） 每种类型都定义了像DMA请求和DMA响应这些信号怎样与这些规则相联系。 demand 与 handshake模式的比较： 在一次传输结束时，DMA检查xnxDREQ（DMA请求）信号的状态： 在demand模式下：如果DMA请求（xnxDREQ）信号仍然有效，则传输马上再次开始。否则等待。 在handshake模式下：如果DMA请求信号无效，DMA在两个时钟周期后将DMA响应（xnxDACK）信号变得无效。否则，DMA等待直到DMA请求信号变得无效。每请求一次传输一次。 4、DMA时序要求 基本时序要求： DMA请求信号和响应信号的Setup时间与delay时间在所有的模式下是相同的。 如果DMA请求信号的setup时间满足要求，则在两个周期内实现同步，然后DMA响应信号变得有效。 在DMA响应信号有效后，DMA向CPU请求总线。如果它得到总线就执行操作。DMA操作完成后，DMA响应信号变得无效。 三、DMA控制器的相关寄存器 每个DMA 通道有9 个控制寄存器（4 个通道共计36 个寄存器），6 个用来控制DMA 传输，其它3 个监视DMA 控制器的状态。 1、DISRCn---DMA源基地址寄存器 原名： DMA初始源寄存器 LOC---源所在总线选择 0：AHB； 1：APB INC---源地址变化设置 0：源地址增加； 1：源地址不变 LOC---目的地址所在总线选择 0：AHB； 1：APB INC---目的地址地址变化设置 0：目的地址增加； 1：目的地址不变 5、DCONn---DMA控制寄存器 DMD_HS---DMA与外设握手模式选择 0：需求模式。为单服务，但只要DREQ信号有效便传输 1：握手模式。为单服务，要等待DREQ信号变为无效， DREQ再有效时才传输。 SYNC---DREQ 和DACK信号与系统总线时钟同步选择 0：DREQ和DACK与PCLK(APB clock)同步。慢速外设 1：DREQ和DACK与HCLK(AHB clock)同步。高速外设