[工学]实验流体力学-5误差理论.pptVIP

第3章 误差理论（Error theory） 概述 测量误差的基本概念 直接测量误差的处理 间接测量误差的处理 测量不确定度 3.1 概述 实验误差产生的原因 实验方案的合理性 模型制造 实验与飞行情况的差异 实验仪器的准确度 风洞流场性能及洞壁干扰 数据采集和处理等 目的 正确得到被测量值 估算出测量结果的不确定度 合理选用测量器具 3.2测量误差的基本概念 误差定义 误差产生的原因 误差分类 准确度 一、误差定义 （1）真值 －－表示一个量所具有的真实大小。 一般情况下，一个量的真值是难以确定的，为了使用的需要，在某些情况下，真值认为是已知的： ? 法定标准量：Kg ? 理论真值：平面三角形三个内角之和为πrad ，一个正 圆周角为2πrad; ? 实际值（约定真值）－－满足规定准确度的用来代替真值 使用的量值。通常把高一等级的测量器具所测得 的值作为实际值； （2）测量值－－从测量仪器中得出的量值。 （3）测量结果－－指由测量得到的值。 （4）测量误差－－测量结果与被测量真值之差； （5）绝对误差＝测量结果－真值，简称误差，即： （6）相对误差－－测量的绝对误差与被测量真值（或 测量结果）之比，即： （7）引用误差 测量仪器的绝对误差与该仪器的测量范围上限值（或量程）之比值，以百分数表示： 二、误差产生的原因 测量器具产生的误差； 环境因素造成的误差； 测量方法产生的误差； 测量人员产生的误差。 三、误差分类 系统误差（systematic error) ； 随机误差(random error) ； 粗大误差(parasitic error)；。 四、准确度 正确度－－－表示测量结果中系统误差大小的程度。 精密度－－－表示随机误差对测量结果影响的程度。 准确度－－－表示测量结果与被测量真值之间的一致程度。反映系统误差和随机误差对测量结果的影响程度。 3.3 直接测量误差的处理 系统误差的处理 随机误差的处理 粗大误差的处理 一、系统误差的处理 系统误差是数值和符号按一定规律变化的误差 系统误差的特性 定值系统误差； 线性变化的误差； 非线性变化的误差。 系统误差的减小与消除 从产生系统误差的根源上减小和消除误差 采用适当的方法来消除和减小误差 用修正方法来减小和消除系统误差 二、随机误差的处理 随机误差不同于系统误差，虽然个别误差的出现是不可预测，但对大量的随机误差组成的整体而言，满足一定的统计规律。 （1）随机误差呈现的基本特性 单峰性（绝对值小的误差出现的次数大于绝对值大的误差出现的次数）。 对称性（绝对值相等的正误差和负误差出现的次数相同）。 有界性（误差有一定的实际限度）。 抵偿性（误差的算术平均值趋于零）。 （2）随机误差的正态分布 其中，?为随机误差；?为标准偏差。 误差全部出现的概率为： （3）算术平均值 设在相同测量条件下，n次测量值为 ， 算术平均值为： （4）残余误差 测量值与其算术平均值之差称为残余误差，即： （5）测量列单次测量的标准偏差 标准偏差本身不是误差，是度量测量值分散程度的指标。定义为： 利用残余误差和标准偏差的关系，导出有限次测量结果标准偏差的关系。 由于随机误差正负值出现的次数相同，故 （6）测量列算术平均值的标准偏差 对于同一量值进行多次重复测量，所得到的算术平均值并不等于真值，算术平均值本身也是随机的。即算术平均值的随机误差记为 ： 设作m组测量，每组测量次数n。测量值为m行n列矩阵。即： 各测量值的误差为?ki，算术平均误差为 由于 （7）误差大小的评估 I、置信区间与置信概率：误差出现在区间[-?，?]内的概率为： II、测量列单次测量误差的评估 极限误差－－－3?为极限误差，极端误差。 III、t分布置信因子 Ⅳ、测量列算术平均误差评估 误差限 三、粗大误差的处理 粗大误差是严重歪曲测量结果的。称为异常值或坏值。通常判别异常值的准则有： （1）莱以特准则（3?准则） 如果测量列中，某测量值残差的绝对值大于3?，则认为该测量值含有粗大误差。 （2）肖维勒准则 设进行了n次等精度测量，某测量值残差的绝对值大于K?，则认为该测量值含有粗大误差。 四、等精度直接测量列的数据处理 1、修正消除系统误差； 2、求测量列的算术平均值； 3、求残差； 4、测量列的标准偏差； 5、判别异常值并消除；(如果剔除后，返回2） 6、算术平均值的标准偏差； 7、算术平均值的误差限； 8、写出测量结果。 3.4 间接测量误差的处理 间接测量误差计算 间接测量误差