[工学]第2章-2LTI系统的时域分析法.pptVIP

信号与系统 第二章 第二章 LTI系统的时域分析法 2.1 LTI连续系统的经典时域分析法 2.2 LTI离散系统的经典时域分析法 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 2.4 LTI离散系统的单位序列响应 2.5 卷积积分 2.6 卷和 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 工程定义 冲激函数 物理意义 δ(t)对集中于一瞬间或一点出现的物理量是最好的描述。 冲激函数的性质 抽样性质 冲激函数的性质 加权特性 冲激函数的性质 冲激函数的性质 系统的冲激响应 单位冲激响应含义 系统初始状态为零，激励为单位冲激信号?(t)作用下的响应，简称冲激响应，用h(t)表示。 它反映了系统的特性，同时也是利用卷积积分进行系统时域分析的重要基础。 h(t)的求解 利用阶跃响应与冲激响应关系求 从系统的微分方程求解冲激响应(了解) 2.4 LTI离散系统的单位序列响应 含义 2.5 卷积积分 信号的时域分解 零状态响应——卷积积分 求和 零状态响应——卷积积分 零状态响应——卷积积分 卷积的图解和卷积积分限的确定 卷积的图解 卷积的另一种计算方法 卷积的图解 例：求y(t)=x(t)*h(t)。 例：求y(t)=x(t)*h(t)。 卷积的另一种计算方法 法（一）：通过作图确定积分限，如上面的图解法 法（二）：利用阶跃信号确定积分限 等式右端第一项 等式右端第二项为 等式右端第三项为 等式右端第四项为 从而 作业 2.1(1) 2.2(1)(4) 2.3(1) 2.4(1) 2.5(1) 2.6(1) 2.9(1) 2.11(1) 2.13(2)(3) 卷积积分的性质 卷积代数 卷积的微分与积分 含有冲激函数的卷积 卷积的时移 卷积代数 分配律 结合律 卷积的微分与积分 含有冲激函数的卷积 利用卷积的重现性质，可以通过卷积运算产生周期信号。 卷积积分的性质 作业 总结 冲激函数及其性质 取样性质 加权性质 偶函数 尺度变换 系统的冲激响应 含义 直接法 间接法 总结 信号的时域分解和卷积积分 卷积的图解 换元、折叠、位移、相乘、积分 卷积积分的性质 卷积的代数性质 卷积的微积分性质 2.6 卷和 离散信号的分解与卷积和 单位序列响应 离散信号的分解与卷积和 任意信号的分解 离散时间系统的零状态响应 卷积和/离散卷积 卷积和/离散卷积 卷积和/离散卷积的计算 离散时间系统的全响应求解步骤 t 的定义域(上限大于下限) 卷积积分限的确定 结论 卷积积分限为：两个函数的定义区间的下限的和作为积分下限， 两个函数定义区间的上限的和作为上限。 f1(?) ? 0 b a ? 0 c d f2(?) ? t-d t-c f2(t-?) 卷积代数性质 交换律 把这里作为第二个系统的激励信号 卷积的时移 卷积微分 设 则 卷积后求导和先对任何一个先求导后再卷积的结果是一样的 卷积积分 设 则 卷积之后积分和先对任何一个先积分后再卷积的结果是一样的 卷积微积分 设 则 成立的条件是：x(t)和h(t)为可积函数。 i,j和i+j为正整数时，表示导数的阶数；为负整数时表示重积分的次数 含冲激函数的卷积 含冲激函数的卷积 1 0.5 1.5 x(t) t 0 2 0.5 -0.5 h(t) t 0 0.5 1 2 x?(t) t 0 0.5 -0.5 (2) (2) h(-1)(t) t 0 0.5 1 2 y(t) t 0 -1 2.5 y(t) t 0 例：如图所示系统是由几个子系统组合而成，各子系统的冲激响应分别为 ， 。求总的系统的冲激响应 解： 根据题意，可得 x (t) ? y(t) h1(t) h2(t) _ 系统 的冲激响应 系统 的 冲激响应 y(t) ? x (t) ? -4 ? -3 ? 2 1 y(t) ? x (t) ? -4 ? -3 对线性时不变系统 卷积和/离散卷积 h(k) 图解法（与卷积积分类似） （1）换元：x(k)?x(n)， h(k)?h(n) （2）折叠： h(n) ? h(-n) （3）位移： h(-n) ? h(k-n) （4）相乘： x(n) h(k-n) （5）求和： 把x(n) h(k-n)所得的序列相加 例：x(k)={1,2,3,4}，h(k)