[工学]第4章matlab.pptVIP

主 要 内 容 Z变换 2）部分分式展开法 设 是 的有理函数，表达式如下 a)如果MN, 则可以将上式作部分分式展开，得到 其中， 是X(z)的第k个极点, 是极点 处的留数。 则式（4-26）可以分解为一个真有理分式和一个直接项之和，即 b)如果 , Z变换 其中，第一项真有理分式可以按照式（4-27）作部分分式展开，第二项是直接多项式。 部分分式展开法的MATLAB实现就是利用函数residuez完成的，函数的返回值P、R和K就分别是有理真分式的极点、留数和直接项系数。 3）幂级数法(长除法) 长除法求Z反变换就是用X(z)多项式中的分子多项式除以分母多项式，得到关于 的幂级数展开形式，则其系数就是所求Z反变换结果x(n). Z变换 长除法通常适用于单边序列，收敛域不同，长除法求解时分子多项式和分母多项式的排序方式也不同，直接决定了Z反变换结果x(n)是左边序列还是右边序列。根据4.2.2，如果X(z)的收敛域为 ,则时域序列应该是右边序列，X(z)是关于z的负幂级数，长除时多项式应按降幂排列；反之，如果X(z)的收敛域为 ,时域序列应该是左边序列,X(z)是关于z的正幂级数，长除时多项式应按升幂排列； 离散时间系统的频域分析 1、频率响应 给定离散时间LTI系统的单位冲激响应h(n),定义h(n)的离散时间傅里叶变换 为该系统的频率响应,即 如果 ,则称 为系统的幅频响应,称 为系统的相频响应。 如果给定离散时间LTI系统的输入为单位复指数序列 ，则系统的响应为同频率的复指数序列，即 离散时间系统的频域分析 如果给定离散时间LTI系统的输入为正弦（余弦）序列 ,则系统的响应为同频率的正弦（余弦）序列，即 ( ) 即,输出y(n)的频率即为正弦序列x(n)的频率 ,只是幅度和相位有所变化。 即,输出y(n)的频率即为复指数序列x(n)的频率 ,只是幅度和相位有所变化。 离散时间系统的频域分析 求出系统的频率响应为 幅频响应为 相频响应为 输入序列的频率为 ,则有 【例4-9】用MATLAB绘出例4-8中离散时间LTI系统的幅频 响应和相频响应。 【例4-8】设离散时间LTI系统的单位冲激响应为 给定输入序列 ，求系统的输出y(n)。 离散时间系统的频域分析 离散时间系统的频域分析 2、系统函数 单位冲激响应h(n)的ZT为该系统的系统函数,即 设系统的输入和输出分别为x(n)和 ,Z变换分别为 和 ,则按照Z变换的卷积性质有 . 若已知系统的差分方程式（4-16），将等式两边分别取Z变换，结合Z变换的线性性质和时移性质，有 可将式（4-36）作因式分解，得 则 离散时间系统的频域分析 系统函数和频率响应的关系 即，只要系统函数的收敛域包含单位圆，则系统的频率响应就是系统函数在单位圆上的取值。 据此，如果已知如式（4-36）所示的系统函数，则可得系统的频率响应为 其中， 和 分别为系统的零点和极点， 为常数。 离散时间系统的频域分析 对上式所示的频率响应表达式，MATLAB提供了求频率响应的函数freqz，其调用格式为 [H,W] = FREQZ(B,A,N); 其中,B和A为式（4-39）所示分子多项式和分母多项式的系数向量,H和W为返回的在区间 上的N点复频率响应向量和N点频率向量。N省略时，默认为512。 离散时间系统的频域分析 如果求整个频率区间 上的频率响应，则调用格式为 [H,W] = freqz(B,A,N,whole); 如果求对于任意给定频率向量的频率响应，则调用格式为 H = freqz(B,A,W); 【例4-10】已知系统函数为 绘出其频率响应曲线。 离散时间系统的频域分析 3、离散时间LTI系统的因果性和稳定性在Z域的描述 1)因果性 因果系统?系统函数H(z)的收敛域为 2)稳定性 稳定系统?系统函数H(z)的收敛域包含单位圆( ) 3)因果稳定性 因果稳定系统?系统函数H(z)的收敛域为 且包含单位圆( ) 系统函数的收敛域通常以极点限定其边界的，如此，上述结论也可以如下阐述 因果稳定系统?系统函数的极点在单位圆( )内。 离散时间系统的频域分析 4、系统函数的零极点位置对系统特性的影响 1)系统函数零极点的MATLAB实现 式（4-36）所示的系统函数的零极点可以通过调用函数zoots求出，如4.2.4所述。而零极点的绘图则可由函