S3C2440A_编程模式.pdf

第二章 编程模式 从编程者的角度看，ARM920T可以处于下面两种状态中的一种： ● ARM状态：执行32位字对齐的ARM指令集 ● THUMB状态：可以执行26位半字对齐的THUMB指令集。在这种状态下PC用位1在半字间选 择。 注意：在两种状态间切换不影响处理器状态和寄存器的内容。 转换状态 进入THUMB状态 a、在操作数寄存器状态位（bit0）置位的情况下执行BX指令可以进入THUMB状态 b、如果在THUMB状态发生中断，从中断返回时将自动进入THUMB状态 进入ARM状态 a、在操作数寄存器状态位（bit0）清零的情况下执行BX指令可以进入THUMB状态 b、在处理器进入中断时。此时，PC值被放在中断模式连接寄存器中，然后跳到中断的 向量地址执行命令 存储格式 ARM920T将存储体堪称是从0开始的字节集合。0~3字节放第一个储存字，4~7字节放第二 个等等。字的存储方式有Big-Endian （大端）和Little-Endian （小端）两种类型。 指令长度： 32位的ARM指令或16位的THUMB指令。 七种操作模式User、FIQ、IRQ、Supervisor、Abort mode、System、Undefined ARM状态寄存器分配 THUMB状态寄存器分配 ARM和THUMB状态寄存器对应关系 CPSR寄存器 V、C、Z、N为条件位，算术和逻辑运算可以改变它的值，其值也用来做指令的执行条件。 控制位： Ｔ：反映操作的状态 １：THUMB状态 I、F：中断禁止位 1：禁止IRQ，FRQ中断响应 M0~M4：不同的组合决定处理器的操作模式 注意改变PSR中标志时不要改变了保留位。 关于寄存器更具体的说明可以查看杜雷春编的 《ARM体系结构与编程》 异常 处理器暂时中止正常的流水线。 进入异常处理的步骤： 1、保存下一条指令地址到相应的连接寄存器。 2、将CPSR拷贝到SPSR 3、设置CPSR中模式位为相应的模式 4、从相关中断向量中取得下一条指令地址 若发生异常时处理器正处在THUMB状态，将自动切换到ARM状态。 离开异常状态： 1、将LR减去一个适 的偏移量后放入PC 2、拷贝SPSR到CPSR 3、清除进入异常时设置的终端禁止 注意从THUMB进入异常返回后不需要转换回THUMB状态，因为从SPSR恢复的CPSR已经设置了T位。 Table2-2总结了进入异常时保存在R14中的PC值，和推荐的从异常返回的指令。 FIQ 快速中断请求 通过保持nFIQ输入引脚的低电平可以产生FIQ中断。ISYNC引脚能决定nFIQ和nIRQ的同步异步 状态。ISYNC为低时nFIQ和nIRQ被看作是异步的。 CPSR中F标志为0’时ARM920T在每条指令的结 束检查FIQ同步器输出的低电平。 IRQ 普通中断请求 通过拉低nIRQ输入引脚产生，有限级低于FIQ。 RESET 重启 nRESER为低电平时，ARM920T放弃执行的指令，然后接着从增加的字 址取指令。 nRESER回到高电平时，ARM920T拷贝当前PC、CPSR到R14_svc和SPSR_svc，然后将M[4:0] 设为10011 （特权模式），置位I，F标志位，PC从0x00开始取指令，恢复到ARM状态。 中断向量表： 中断优先级： 从高到低为：重启，数据中止，FIQ，IRQ，指令中止，未定义指令和SWI