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机电一体化设备组装与调试模拟校考一 姓名: 工位号: 注 意 事 项1) 设备的自检 将“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处于检查状态，系统可以进行部件检查工作，以确认设备是否能按要求运行。按下“启动”按钮，按照机械手松开→抓紧 →手臂向右旋转到位后再向左旋转到位→溜槽1气缸A活塞杆伸出→缩回 →溜槽2气缸B活塞杆伸出→缩回 →溜槽3气缸C活塞杆伸出→缩回 的顺序动作。气缸C活塞杆缩回到位后，三相交流异步电动机以20 Hz的频率反转，拖动皮带输送机向后运行4 s，再以15 Hz的频率正转4S，再以30Hz的频率正转4S拖动皮带输送机向前运行后停止，完成设备的检查。 2）设备的运行 将“自检/运行”转换开关旋转在“运行”位，设备处于工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下“启动”按钮，系统需经复位回到原点位置。 搬运：系统复位后才能进入设备的运行状态，按下“启动”按钮，送料电机驱动放料盘旋转，当物料检测传感器检测到有物料，发出信号，放料盘停，驱动上料机构上料，机械手臂左转伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，开始加工。如果送料电机运行10S后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，送料机构先停止，当系统上所有物料加工分拣包装好后，系统停止运行； 加工：传送带上有料时，开始正转输送物料先到A点数控车加工4秒，然后到B点数控铣加工4秒，再到C点人工清洗4秒，物料加工结束，传送带反转开始质检。 质检：工件先在B点停2秒，检查内孔直径和长度等参数，再到A点停2秒，检查外圆直径、孔径等参数，通过检查后，确定次品（黑色工件），立即进行分拣； 分拣：工件在A、B点发现次品后传送带正转，根据物料次品的程度，分别控制相应气缸动作推入不同的料库，A点发现的次品推入第二个料库，B点发现的次品推入第三个料库。 包装：设金属工件为甲，塑料工件为乙，正对设备从左到右第一个料库分出甲甲乙组合的工件，工件在A点经过检查后，符合要求的工件控制气缸动作，推入第一个料库进行包装：不符合要求的工件，传送带反转返回，物料检测传感器检测到，传送带停止，移走后，设备重新工作。 3．技术要求： 1）对于系统的启停、状态控制： 启动：系统按控制要求运行； 停止：停止物料搬运分拣不再进行循环，但是如果在一个搬运分拣过程还没有结束给出停止信号，系统要将本次搬运分拣过程做完才能停止； 急停：当发生紧急情况时系统立刻停止运行，20S后系统方可再次启动。 2）要求机械手臂的复位和默认位置为右摆，机械手复位和默认状态为夹紧，其他各缸的位置符合工业现场和常规要求。 3）要求准确地调整机械手取工件和工件到位的位置，各传感器的位置和灵敏度要求整准确，各气缸的动作速度要求调整合适（满足应用需要，不出现安全隐患）。 4）传送带无物料时，电机不转，加工包装频率为15HZ，质检频率为30HZ，分拣频率为20HZ，加速时间为1S，停车时须准确停止，制动时间为1S。自行设计参数，实现功能要求。 5）指示信号要求： 上电后绿灯闪烁；急停和放料盘无物料系统自动停止时，绿灯停，红灯闪烁，同时蜂鸣器响，急停按钮复位或系统工作后恢复绿灯闪烁。 HL1自检时以1HZ频率闪烁，工作时平光 HL2分拣次品时平光，连续三个次品时以2HZ频率闪烁，同时蜂鸣器响。 6）电气线路的设计要符合工艺要求，系统动作设计要符合工业现场应用需要和安全规范。 4．完成的工作任务 1）按设备组装图组装自动物料搬运分检系统设备；（图纸另附） 2）按物料传送分检系统的工作要求画出电气原理图并连接电路； 3）按气动系统图连接设备的气路； 4）根据自动物料搬运分检系统的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； 5）调试自动物料搬运分检系统和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。 5．本竞赛项目满分100分。 6．本竞赛项目比赛时间为210分钟。 机电一体化设备组装与调试技能考场组装图 机电一体化设备组装与调试技能考场电气图