百叶窗程序分析.doc

3 百叶窗的PLC控制 3.1 百叶窗的实训目的及要求 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 3.2 实训内容 1、分析工艺过程，明确控制要求 控制要求： 手动控制。平时百叶窗的基本位置在上方，限位开关S1处于闭合状态。起动SB手动开关，百叶窗下降，直到到达限位开关S2处为止。当起动S4手动开关时，百叶窗上升，直到到达限位开关S1为止。当百叶窗位于上方时，显示灯L1亮，当百叶窗位于下方时，显示灯L2亮。 风自动控制。当风力太大时测风传感器S5闭合，则百叶窗在5s后上升，当风力变小时测风传感器S5断开，则百叶窗可重新下降。 图11、百叶窗控制图 2、统计I/O点数并选择PLC型号 输入：上升限位按钮S1一个，下降限位按钮S2一个，下降手动按钮S3一个，上升手动按钮S4一个，风自动按钮S5一个，复位按钮一个。 输出：上升限位指示灯L1一盏，下降限位指示灯L2一盏，上升指示灯一个，下降指示灯一个。 PLC的型号：总共有6个输入，由于考虑到留有15％～20％的余量，即6×（1＋15％）＝6.9取整数7，所以共需7个输入点。输出共有4个，4×（1＋15％）＝4.6取整数5，所以共需5个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。 3、I/O分配 表3.1 I/O分配表 输入 输出 地址 名称 地址 名称 00000 复位按钮 01002 上升限位指示灯Y1 00001 上升限位按钮S1 01003 下降限位指示灯Y2 00002 下降限位按钮S2 01004 上升指示灯Y3 00003 下降按钮S3 01005 下降指示灯Y4 00004 上升按钮S4 00005 风自动按钮S5 PLC控制程序设计及分析 实现功能：在第一周期时，常开触点25315导通一周期，使中间继电器20000得电并形成自锁，线圈01002（上升限位指示灯）得电。当按下00003（下降按钮）时，中间继电器20001得电并自锁，常开触点20001闭合，线圈01005（下降指示灯）得电，常闭触点20001断开，使中间继电器20000失电，线圈01002（上升限位指示灯）失电，当按下00002（下降限位按钮）时，中间继电器20003得电并自锁，常开触点20003闭合，线圈01003（下降限位指示灯）得电，常闭触点20003断开，中间继电器20001失电，线圈01005（下降指示灯）失电。当按下00004（上升按钮）时，中间继电器20002得电并自锁，常开触点20002闭合，线圈01004（上升指示灯）得电，常闭触点20002断开，中间继电器20003失电，线圈01003（下降限位指示灯）失电。当按下00001（上升限位按钮）时，线圈20000得电并形成自锁，线圈01002（上升限位指示灯）亮，常闭触点20000断开，中间继电器20002失电，常闭触点20002断开，线圈01004（上升指示灯）失电。 实现功能：当按下00005（风自动按钮）时，计数器CNT000和计数器CNT001加1，常开触点CNT000闭合，定时器TIM002开始定时，5S后，常开触点TIM002闭合，中间继电器20002带电，常开触点20002闭合，线圈01004（上升指示灯）得电，按下00001（上升限位按钮）时，中间继电器20000带电，常闭触点20000断开，中间继电器20002失电，线圈01004（上升指示灯）失电，常开触点20000闭合，线圈01002（上升限位按钮）得电。当再次按下00005（风自动按钮）时，计数器CNT001再次加1，常开触点CNT001闭合，计数器CNT000和CNT001复位，线圈20001带电，常闭触点20001断开，线圈20000失电，线圈01002（上升限位指示灯）失电，常开触点20001闭合，线圈01005（下降指示灯）得电，当按下00002（下降限位按钮）时，线圈20003带电，常闭触点20003断开，线圈20001失电，线圈01005（下降指示灯）失电，常开触点20003闭合，线圈01003（下降限位指示灯）带电。